阿里线上云栖会上推出自研的一套软硬件一体化定位的设备——小蛮驴

近日，阿里线上云栖大会上，期待已久的阿里首款物流机器人惊喜亮相。

这是一款面向末端物流场景、提供最后三公里配送服务的智能机器人。虽然阿里还称之为物流机器人，但从外观设计来看，其实和一般的自动驾驶物流小车无甚区别。这款物流机器人还有一个意外可爱的名字——小蛮驴。

用阿里的话来说，“驴”曾经是中国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具。如今，人们的生产生活日渐云化、数字化，但社会运转最内核的需求从未改变。专职末端物流服务的“小蛮驴”，可以说是数字原生时代的赶集工具。

以“蛮驴”代以物流配送，确实有种“使命必达”的暖萌属性，与此同时，阿里还期望这款物流机器人能够做到蛮聪明、蛮能干、同时也蛮安全。

事实上，“小蛮驴”集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度是人类 7 倍。

因此在物流运输过程中能轻松处理复杂路况，能聪明选择最优路径；充 4 度电就能跑 100 多公里，每天最多能送 500 个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境也不影响其性能。小蛮驴的亮相，也宣告着阿里正式进军机器人赛道。据悉，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地。

据阿里巴巴达摩院院长张建锋介绍，这款机器人很快将在社区、学校、办公园区大规模使用。

从外观设计来看，“小蛮驴”的尺寸为 2100*900*1200mm（加上激光雷达高 1445mm）。

车身外观采用银灰色调，线条圆润、自带萌感的同时又不失科技属性。虽然身材不大，但车厢格口可以自由定制，按照最多每车满载 50 件常规尺寸的快递 / 包裹 / 外卖、每天送货 10 次计算，机器人峰值运力可达一天 500 单。

在车速方面，出于末端场景的安全需要，机器人的最高速度设定为 20km/h，这也是一般的物流小车或者机器人惯有的速度。

而在工作续航上，“小蛮驴”采用抽拉式充电电池，每次充电 4 度、续航里程 102 公里。机器人行驶 100 公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电。

至于功耗，“小蛮驴”功率仅有 615w，不到戴森吹风机的一半（1600w），不到常规家用电磁炉的三分之一（约 2000w）。

阿里的小蛮驴怎么降成本？陈俊波表示，关键在于“算法换成本，成本换规模”，即形成算法提升——成本下降——规模化——成本下降的链路。说到底还是靠技术迭代驱动量产。

具体而言，小蛮驴的成本包括硬件和软件，主要来自三个部分：传感器设备、计算设备和平台以及运动底盘。

以激光雷达这类传感器设备来说，其价格起初非常高昂，但随着产业的成熟，目前价格降得也最厉害，已经从数万美元降到数千美元。

除了行业性的成本降低外，陈俊波表示，在适合算法的基础上，他们通过大规模硬件的深度定制，以及软硬件一体化设计，把成本大幅下降。比如，他们自研了嵌入式计算平台，以软硬件结合方式实现了高性能、低成本和低功耗的计算单元。

再比如，自动驾驶常常要用的惯性导航系统，本身成本非常贵。达摩院自动驾驶实验室自研了一套软硬件一体化定位的设备，将惯导、GPS 结合成一个综合定位模块，使得这部分的成本产生了一个数量级的下降。
责任编辑:pj