基于ZM4xxSX-M系列LoRa射频模块的驱动代码移植关键步骤

致远电子LoRa模块其凭借着稳定的性能，深受广大用户的信任与好评。但在使用过程中其驱动代码的移植一直是一个重点和难点。本文将简单介绍一下致远官方驱动代码的移植关键步骤。

LoRa模块凭借其优异的射频性能和稳定性，被广泛应用于各类物联网应用中，本文将为大家介绍致远电子官方驱动代码的移植关键步骤，适用于ZM4xxSX-M系列LoRa射频模块。

为了加快用户LoRa产品的开发进度，致远电子已经实现了其底层驱动。用户移植驱动代码后，只需要专注于自己的产品功能开发即可。致远电子官方LoRa驱动代码链接如下，用户可免费下载！

在介绍驱动代码的移植之前先简单说一下驱动的目录结构：

LoRa驱动代码目录结构

在该驱动例程中，前三个文件夹:startup、core、soc与具体用户的MCU相关，不用移植。Demo文件夹下面放的是致远电子提供的例程代码，用户可以选择性移植。User_code文件夹下存放用户的应用程序，可以不用移植。真正且必须移植的是radio和sx127x这两个文件夹下面的代码，这两个文件夹下包含的是驱动和配置代码。

在移植代码之前需要注意：

1、确认 MCU 与 ZM4xx 模块相连的引脚可配置为上下拉模式的，有客户在使用过程中出现复位或 SPI片选引脚输出高电平时电平只有 2.0V，从而导致模块复位异常或 SPI 通信不正常。原因是该 MCU 引脚无上下拉模式，需要靠外部接上拉电阻才能把电平拉高。

2、客户在移植驱动时，除非是编译问题，否则不能修改 sx127x.c 里面的内容，也不能把spi 函数写在 sx127x.c 里面，我们只需要用户从 sx127x_radio_lora_cfg.c 文件将 spi 函数传入即可。

  驱动代码的移植

驱动移植

  文件的修改

用户只需要修改sx127x_radio_lora_cfg.c文件内容即可。首先用户需要提供以下函数：

1、准备SPI驱动

ZM4xxSX-M系列的LoRa模组都是使用SPI接口通信，用户仅需要提供SPI读字节和写字节的函数即可。其用户MCU主机SPI特性如下;

SPI主机采用模式0，CPOL=0和CPHA=0；

全双工通信；

数据长度8位，MSB通信；

SPI速度需要小于10M。

用户SPI操作函数

注意：用户无需在SPI读写函数内部操作CS片选引脚，函数内部只需要单纯发送或接收一个字节的数据即可。

2、准备GPIO操作驱动

模块除了SPI的SCK、MISO、MOSI引脚之外，还有片选引脚和复位引脚，驱动中需要对这两个引脚进行操作，因此需要用户提供这两个引脚的GPIO操作函数：设置引脚电平函数（RESET和CS引脚初始化时需要设置为上拉输出高电平）。

GPIO操作驱动

3、提供延时函数

ZM4xxSX-M内部读写寄存器有一定的时序要求，所以需要用户提供延时函数。包括微秒延时和毫秒延时两个函数。注意必须是精准的延时，不能是软件循环延时，因为需要驱动有发送超时，如果延时不精准容易到时发送失败。

延时函数

准备好上述函数后，用户需要将这些函数注册到驱动里面。sx127x_radio_loar_cfg.c文件提供了一个模板，如图所示。用户只需要将上述说的三种函数对应替换成自己的函数即可，其他地方不必修改。

  移植完成后验证

当用户完成上述两个大步骤之后，用户需要在模块初始化之前自行完成SPI、GPIO和延时功能的初始化。然后参考致远官方例程中的main()函数中的内容，进行验证自己移植的程序是否可以正常工作。

如果无线模块初始化函数：radio_zm4xx_inst_init()返回值！=0，则说明初始化成功，SPI通信没问题。然后可以参考致远电子提供的无线收发demo程序：demo_zm4xx_entry(handle),如果模块能够正常通信说明该LoRa的驱动代码到此移植成功！

致远ZM470SX-M LoRa模组