在《STM32与机智云连接实现步骤与技巧(上篇)》中,我们介绍了硬件连接和通信协议配置。本篇将重点讲解如何将机智云相关代码移植到STM32,完成数据上传和设备控制。我们将介绍如何在STM32中配置机智云SDK,集成API,实现数据传输和设备状态同步,并分享移植过程中的常见问题及解决方法,帮助开发者顺利实现云端连接。
机智云相关代码开始移植
相关移植步骤
1、实现与模组通信串口驱动
2、实现串口打印函数printf();
3、实现1ms定时器,gizTimerMs()维护系统时间 (提供时基)
4、实现MCU复位函数,模组可请求MCU复位
5、实现配置入网功能,调用gizwitsSetMode()函数实现模组配网功能
6、实现userHandle()数据的采集(上行逻辑)
7、实现 gizwitsEventProcess()控制命令的具体执行(下行逻辑)
1、WIFI串口接收数据写入缓冲区
串口包含这个机智云的头文件

在该文件中找到uartWrite()这个函数,并在给文件上方添加所用串口的.h文件

该函数修改为
(代码部分请点击文末查看原文以获取详细内容)
实现毫秒定时
对于使用的定时器4,中断里添加相应代码
(代码部分请点击文末查看原文以获取详细内容)
编译会出现警告,找不到该函数,gizTimerMs();函数没有定义,在gizwits_product.h文件中进行定义。
实现芯片复位函数
修改该函数在gizwits_product.h文件中

改为下边的代码
(代码部分点击查看原文进行查阅)
实现配置入网
模组支持 SoftAp 和 AirLink 两种方式配置入网, 相应接口为 gizwitsSetMode(), 三种模式如下:
WIFI_RESET_MODE 恢复默认出厂设置
WIFI_SOFTAP_MODE 热点配网
WIFI_AIRLINK_MODE 手机广播配网
在此之前主函数中添加头文件


以及初始化




添加机智云初始化代码,本次选择了airlink配网模式
(代码部分点击查看原文进行查阅)
协议处理
根据采集到的数据,然后调用函数 gizwitsHandle()、userHandle()上报,函数位置在gizwits_protocol.c文件中,该函数主要完成协议数据的处理及数据主动上报的相关操作,到这一步,配网就结束了,接下来开始配置自己需要传输的数据。
(代码部分请点击文末查看原文以获取详细内容)
数据上下发配置
上发数据用到的函数为userHandle(),这个函数是在gizwits_protocol.c中
如图,本设计一开始将参数都初始化为0


采集数据的函数


该函数中内容作为机智云app下发数据


实验现象




WIFI连接出现的问题
出现timeout超时,可能原因是主函数中给了延时函数,可以尝试屏蔽掉。如果出现连接数据传输不稳定,WIFI连接容易掉,可以尝试一下。
注释掉箭头指向的这三行


并且把这个语句能搜索到的全部注释掉,可以ctrl+f 搜索都在这两个文件中。
这个主要是串口1打印内容(gizwits_product.c,gizwits_protocol.c)




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