深度学习在计算机视觉上的四大应用

深度学习在计算机视觉上的应用

计算机视觉中比较成功的深度学习的应用，包括人脸识别，图像问答，物体检测，物体跟踪。

人脸识别：

这里说人脸识别中的人脸比对，即得到一张人脸，与数据库里的人脸进行比对；或同时给两张人脸，判断是不是同一个人。

这方面比较超前的是汤晓鸥教授，他们提出的DeepID算法在LWF上做得比较好。他们也是用卷积神经网络，但在做比对时，两张人脸分别提取了不同位置特征，然后再进行互相比对，得到最后的比对结果。最新的DeepID-3算法，在LWF达到了99.53%准确度，与肉眼识别结果相差无几。

图片问答问题：

这是2014年左右兴起的课题，即给张图片同时问个问题，然后让计算机回答。比如有一个办公室靠海的图片，然后问“桌子后面有什么”，神经网络输出应该是“椅子和窗户”。

这一应用引入了LSTM网络，这是一个专门设计出来具有一定记忆能力的神经单元。特点是，会把某一个时刻的输出当作下一个时刻的输入。可以认为它比较适合语言等，有时间序列关系的场景。因为我们在读一篇文章和句子的时候，对句子后面的理解是基于前面对词语的记忆。

图像问答问题是基于卷积神经网络和LSTM单元的结合，来实现图像问答。LSTM输出就应该是想要的答案，而输入的就是上一个时刻的输入，以及图像的特征，及问句的每个词语。

物体检测问题：

① Region CNN

深度学习在物体检测方面也取得了非常好的成果。2014年的Region CNN算法，基本思想是首先用一个非深度的方法，在图像中提取可能是物体的图形块，然后深度学习算法根据这些图像块，判断属性和一个具体物体的位置。

为什么要用非深度的方法先提取可能的图像块？因为在做物体检测的时候，如果你用扫描窗的方法进行物体监测，要考虑到扫描窗大小的不一样，长宽比和位置不一样，如果每一个图像块都要过一遍深度网络的话，这种时间是你无法接受的。

所以用了一个折中的方法，叫Selective Search。先把完全不可能是物体的图像块去除，只剩2000左右的图像块放到深度网络里面判断。那么取得的成绩是AP是58.5，比以往几乎翻了一倍。有一点不尽如人意的是，region CNN的速度非常慢，需要10到45秒处理一张图片。

② Faster R-CNN方法

而且我在去年NIPS上，我们看到的有Faster R-CNN方法，一个超级加速版R-CNN方法。它的速度达到了每秒七帧，即一秒钟可以处理七张图片。技巧在于，不是用图像块来判断是物体还是背景，而把整张图像一起扔进深度网络里，让深度网络自行判断哪里有物体，物体的方块在哪里，种类是什么？

经过深度网络运算的次数从原来的2000次降到一次，速度大大提高了。

Faster R-CNN提出了让深度学习自己生成可能的物体块，再用同样深度网络来判断物体块是否是背景？同时进行分类，还要把边界和给估计出来。

Faster R-CNN可以做到又快又好，在VOC2007上检测AP达到73.2，速度也提高了两三百倍。

③ YOLO

去年FACEBOOK提出来的YOLO网络，也是进行物体检测，最快达到每秒钟155帧，达到了完全实时。它让一整张图像进入到神经网络，让神经网络自己判断这物体可能在哪里，可能是什么。但它缩减了可能图像块的个数，从原来Faster R-CNN的2000多个缩减缩减到了98个。

同时取消了Faster R-CNN里面的RPN结构，代替Selective Search结构。YOLO里面没有RPN这一步，而是直接预测物体的种类和位置。

YOLO的代价就是精度下降，在155帧的速度下精度只有52.7，45帧每秒时的精度是63.4。

④ SSD

在arXiv上出现的最新算法叫Single Shot MultiBox Detector，即SSD。

它是YOLO的超级改进版，吸取了YOLO的精度下降的教训，同时保留速度快的特点。它能达到58帧每秒，精度有72.1。速度超过Faster R-CNN 有8倍，但达到类似的精度。

物体跟踪

所谓跟踪，就是在视频里面第一帧时锁定感兴趣的物体，让计算机跟着走，不管怎么旋转晃动，甚至躲在树丛后面也要跟踪。

深度学习对跟踪问题有很显著的效果。是第一在线用深度学习进行跟踪的文章，当时超过了其它所有的浅层算法。

今年有越来越多深度学习跟踪算法提出。去年十二月ICCV 2015上面，马超提出的Hierarchical Convolutional Feature算法，在数据上达到最新的记录。它不是在线更新一个深度学习网络，而是用一个大网络进行预训练，然后让大网络知道什么是物体什么不是物体。

将大网络放在跟踪视频上面，然后再分析网络在视频上产生的不同特征，用比较成熟的浅层跟踪算法来进行跟踪，这样利用了深度学习特征学习比较好的好处，同时又利用了浅层方法速度较快的优点。效果是每秒钟10帧，同时精度破了记录。

最新的跟踪成果是基于Hierarchical Convolutional Feature，由一个韩国的科研组提出的MDnet。它集合了前面两种深度算法的集大成，首先离线的时候有学习，学习的不是一般的物体检测，也不是ImageNet，学习的是跟踪视频，然后在学习视频结束后，在真正在使用网络的时候更新网络的一部分。这样既在离线的时候得到了大量的训练，在线的时候又能够很灵活改变自己的网络。

基于嵌入式系统的深度学习

回到ADAS问题（慧眼科技的主业），它完全可以用深度学习算法，但对硬件平台有比较高的要求。在汽车上不太可能把一台电脑放上去，因为功率是个问题，很难被市场所接受。

现在的深度学习计算主要是在云端进行，前端拍摄照片，传给后端的云平台处理。但对于ADAS而言，无法接受长时间的数据传输的，或许发生事故后，云端的数据还没传回来。

那是否可以考虑NVIDIA推出的嵌入式平台？NVIDIA推出的嵌入式平台，其运算能力远远强过了所有主流的嵌入式平台，运算能力接近主流的顶级CPU，如台式机的i7。那么慧眼科技在做工作就是要使得深度学习算法，在嵌入式平台有限的资源情况下能够达到实时效果，而且精度几乎没有减少。

具体做法是，首先对网络进行缩减，可能是对网络的结构缩减，由于识别场景不同，也要进行相应的功能性缩减；另外要用最快的深度检测算法，结合最快的深度跟踪算法，同时自己研发出一些场景分析算法。三者结合在一起，目的是减少运算量，减少检测空间的大小。在这种情况下，在有限资源上实现了使用深度学习算法，但精度减少的非常少。