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这款机器人背包被称为“甲壳虫的GoPro”

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师学会 2020-08-17 11:49 次阅读

华盛顿大学的研究人员在为蜜蜂制作了一个微型传感器背包之后,又为甲虫打造了一个更先进的模型。这款机器人背包被称为“甲壳虫的GoPro”,它携带一个微型可操控摄像头,可以以每秒1到5帧的速度播放视频,旋转角度可达60度。研究小组称,这些设备除了能让昆虫对世界有一个有趣的视角外,还可以为未来的生物学研究提供动力,帮助我们“探索新的环境”。

研究人员在甲虫种属中发现到两种甲虫,据观察,每种单次都能负重0.5克左右,于是他们制造了一个重量约0.25克的微型背包。

为了达到这个目标,研究小组从他们试图探索的昆虫世界中吸取了教训。研究报告的合著者Sawyer Fullers说:“果蝇会使用10%-20%的能量驱动大脑,而这些能量大部分用于视觉处理,为了降低能量消耗,果蝇复眼上有一小部分高分辨率区,它们会转动头部以这部分区域去看向目标,而不是让整个复眼都处于高分辨率状态。”

与此原理类似,这款微型背包相机使用了超低功耗的黑白摄像头,通过机械臂可以旋转60度,当施加电压时,机械臂弯曲,停留一分钟后恢复原来位置,这样在不消耗大量能量的情况下相机还能提供广角视角,充电一次可以运行6个小时。

研究人员还利用这项技术开发出了他们称之为“世界上最小”的具有无线视觉功能的陆地动力自主机器人,它利用振动来移动,耗电量与低功率蓝牙收音机差不多。为了避免震动摄像机,他们设计了机器人在拍摄图像之前停止。

“有很多问题值得探究,比如甲虫对环境中不同刺激的反应如何?”Iyer表示,“而且,昆虫可以在岩石等狭小环境穿行,这对人类制造的机器人来说是个巨大的挑战,所以这个系统可以帮助人类看到许多未知空间的样子。”

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原文标题:研究人员打造甲虫的“GoPro” 看看甲虫如何看这个世界

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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