$DSECHANNEL数字伺服系统轴通道的分配

外部轴的轴配置器

$DSECHANNEL数字伺服系统轴通道的分配（DSE）

轴配置器是KUKA.HMI的一部分，具有以下功能：

1.外部轴的参数化

2.主轴参数化

3.转换数据的编辑

4.伺服文件的创建

1菜单

3功能键

2信息窗口

4状态键

该窗口包含有关所选变量的信息，例如：

1.简要定义

2.数据类型和单位

3.国防部框：默认值

4.固定框：固定值

5.最小框：最小值

6.最大值框：最大值

以下状态键可用：

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“常规数据”标签

可以在此处配置以下机器数据：

1.外部轴数或运动系统中的轴数

2.刹车控制方式

系统信息:

来自$ MACHINE.DAT的系统信息：

1.KUKA机器人类型：$ TRAFONAME

2.机器数据版本：$ V_R1MADA

主轴数据

1.机械手轴：不能修改值。$NUM_AX 机器人轴的号