关于OP270的预装催化器总成装配指导

为贯彻落实省委省政府打造VR产业集群、技术创新、应用示范、人才集聚、政策环境五大高地要求，根据《关于印发进一步加快虚拟现实产业发展若干政策措施的通知》（赣府厅字〔2019〕82号）、《江西省虚拟现实应用推广工作方案》（赣VR组办字〔2019〕2号）、《2020年虚拟现实产业发展工作要点》（赣VR组字〔2019〕3号），江西省工业和信息化厅开展了全省首批VR应用示范项目评选工作。

经严格的专家评审、实地考察、厅长办公会审定，6月18日南昌青橙视界科技有限公司成功入选江西省首批VR应用示范项目。

项目介绍

***在全国两会上作《政府工作报告》时首次提出“中国制造2025”的宏大计划，以创新驱动、质量为先为指导思想，加快从制造大国转向制造强国。

为响应国家“中国制造2025”和南昌市工业强基战略要求，江铃汽车集团一直致力于提升基于多品种混线生产环境下的智能制造水平。过去几年，通过不断的对生产线的升级改造（如以机器换人、导入MES信息系统等），工厂智能化水平已得到大幅提升。在一些难以实现自动化的工位仍采用传统的人工作业方式，江铃汽车集团与深圳增强现实技术有限公司（0glasses）经过研究，认为应用AR技术可以进一步提高这些智能制造场合的质量控制、生产效率、安全水平，对降低工人的劳动强度也有帮助。

发动机装配AR工作辅助系统

在不增加自动化设备和不改变工艺流程的前提下，0glasses将AR工业解决方案应用于江西五十铃发动机有限公司的发动机装配过程，为发动机装配过程开发一套发动机装配AR工作辅助系统（EA-PSS，EngineAssembly PSS），通过图像识别、人工智能算法等技术实现发动机装配过程中的零件投料、下线核验，实现投料的智能防错、下线的自动核验，实现发动机装配零件投料、下线核验的实时、可视化管理，对装配工作实时纠错，提高装配效率，降低出错率，降低生产成本。

整个系统包含四个功能模块：零件投料防错模块（PPM）、装配下线核检模块（FCM）、装配操作监督模块（AMM）、装配操作指导模块（AGM）。

在发动机装配车间的物理信息系统中，发动机装配AR工作辅助系统处在发动机装配车间的MES系统和发动机装配物理场景之间，是MES系统的智能触角。

EA-PSS与发动机装配车间MES系统进行数据对接：

（1）数据加载：EA-PSS系统从MES系统加载发动机装配过程中涉及到当前工作步骤、零部件型号、规格、库存位置等信息；

（2）数据存储：EA-PSS系统将识别的发动机装配场景的状态、结果、操作过程等数据存储到MES系统。

（3）MES系统通过EA-PSS系统实现对发动机装配的过程监督和质量控制。

EA-PSS系统对发动机装配物理场景的感知和控制：

（1）智能感知：EA-PSS系统通过高清摄像头采集发动机装配场景中的装配零部件、投料零部件、以及工人操作过程的姿态、手势等图像，发给后台服务端进行图像识别，实现当前工作场景语义的自动感知；

（2）联动控制：基于当前工作场景语义的自动感知，EA-PSS系统自动记录车间生产情况，生成车间生产报表，并发送相应的刺激信号给发动机装配车间的生产控制系统，实现生产设备的预警、联动。

EA-PSS系统分为两部分：智能终端和后台服务器端。

智能终端所要完成的功能有：

（1）人机交互：触控、语音等手段实现人机的信息交互。

（2）图像采集：通过摄像头采集发动机装配场景的图片和视频。

（3）信息显示：实现发动机装配场景生产数据的可视化，必要时以增强现实（文本、图片、三维动画等）方式实现数据的可视化。

根据发动机装配场景生产的具体步骤，信息显示可以是当前设备的运行状态或相应的预警信息，也可以是工人的工作结果或指导信息。

后台服务器端所要完成的功能有：

（1）用户管理：分配用户不同的权限，管理用户登陆的身份验证。

（2）任务管理：实现任务的工作分解，按照发动机装配实际流水线将工作及其标准推送相应的工人。

（3）算法管理：基于图像识别发动机设备及其零部件的状态、装配工人的操作结果，管理图像识别的算法库。

（4）数据管理：控制系统数据的流向，处理数据。

当智能终端采集到图像时，后台服务器调用相应算法对图像进行识别，将识别结果交给MES实现生产联动。

智能终端和后台服务器端的交互示例：

典型案例

江铃汽车集团与日本五十铃株式会社合资建立的江西五十铃发动机公司是一家面向社会客户的柴油机开发制造企业，目前的生产产品包含4大系列300多个品种，产品技术在国内轻型车用柴油机行业具备领先地位。

江西五十铃发动机有限公司的RZ4E发动机装配线是一条完全按照ISUZU公司IM理念设计的生产线，物料全部KIT化投放，运用光电感应、照相、仿形、计数等各类防错技术70多项，具备行业领先的过程质量控制能力。但要实现产品零缺陷目标，生产线在投料准确性、作业过程指导与监督、下线核验等环节进一步提高技术管控能力。

但在一些难以实现自动化的工位（如发动机装配线），仍需要采用传统的人工作业方式去实现，应用0glasses的发动机装配AR工作辅助系统（EA-PSS），很好地弥补效率、安全等方面的不足。

以RZ4E发动机装配线的后处理总成装配（OP270）和线束总成装配（OP300）两工序为例。OP270工序装配后处理总成时需按规定的顺序拧紧28个螺栓，OP300工序需按类分序装配线束总成的28个插头和27个卡扣，且不得漏插。以前螺栓拧紧与线束插接顺序的保证完全依赖员工的熟练度和自觉性。本项目在不增加自动化设备和不改变工艺流程的前提下，通过对RZ4E发动机精确的三维模型进行AR注册跟踪和场景虚实融合显示，实现了装配前对零件正确性的核验、装配过程中对员工每一个作业动作进行提示和检查、装配完成后对装配正确性进行核验，实现了该两道装配工序的零缺陷目标。

OP270的预装催化器总成装配指导

OP300装线束总成装配指导

通过将0glasses AR工业解决方案应用于江西五十铃发动机有限公司的发动机装配过程，为发动机装配过程开发一套发动机装配AR工作辅助系统（EA-PSS，EngineAssembly PSS），通过图像识别、人工智能算法等技术实现发动机装配过程中的零件投料、装配操作、下线核验，实现投料的智能防错、装配操作监督和指导、下线的自动核验，实现发动机装配防错防误的实时、可视化管理，对装配工作实时纠错，提高装配效率，降低出错率，降低生产成本。

作为本次成功入选的企业，0glasses自2015年正式成立以来，一直努力专研技术，提高产品质量，为达到行业的先进水平而努力，同时培养了大批技术人才。0glasses在科学技术创新的道路上从不停歇，不断提升技术水平，且取得骄人的成绩，助力国家打造XR产业高地。

成立6年来，不仅与国家电网、南方电网、华为、西门子、富士康、戴尔、中国航天、宝马、江铃汽车等在B端工业XR领域达成了深度合作，目前还已经与中国联通、中国电信、中国移动三大通信运营商集团公司达成战略合作，预计在后续的时间将进入各家运营商的营业厅，切入千亿级体量C端市场。
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