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PLC组态KUKAC4-Profisafe安全设置

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-06-12 15:31 次阅读
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KUKA在PLC中组态,注意KUKA的GSD文件的PN软件版本与KUKA设置的PN软件版本一致。

设置机器人安全IO起始地址和标准IO的地址

在安全程序中发给机器人的安全点:

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原文标题:PLC 组态KUKAC4-Profisafe安全设置

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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