ISB200模块说明

说到快换头,这期我想说的细一些.

1.快换系统:IO分配标准: 537-544 A 539开锁 A 540 复位 E537快换头上有件 E538快换头锁上,E539快换头解锁, E540快换设备准备就绪.

2.ISB200模块说明:

重新上电流程图

上电时，“解锁MPS”信号必须为低电平。停靠站上的安全开关必须在“解锁MPS”信号设定之前激活。

为了解锁MPS(使用或不使用docked工具)，必须激活安全开关并设置“解锁MPS”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关D1检测到“锁紧”路径有压力降低，阀2将首先被激活.

根据安全开关（已激活）的“解锁MPS”信号的设定，系统将为传感器的“MPS已解锁”信号等待2秒钟。如果两秒钟内传感器电位未被置为高电平，安全模块将会识别为故障。

锁紧过程中，压力开关将会监控阀2。如果阀出现故障并保持在b支路，将通过阀的连接部释放气体。在史陶比尔ISB 标准版本中，当工具及其安全开关停靠之后，气阀必须在下一个工具可以接近之前再次锁紧。

接工具时:

1.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.当安全开关检测到安全挡块时,才能执行A539进行解锁,否则将没有E540.

LIN VB=200[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=32 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P

6: SPSMAKRO422 = !E540 如果没有E540需要发出A540 进行复位

7: A539 = EIN 打开换枪盘,解锁

8: WARTE BIS !E538 & E539 & E540 & E547& !E548 & E551

2.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.

当安全开关检测到安全挡块时,关闭A539进行锁块,否则将没有E540

如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有E540

LIN VB=100[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P

3:TECH3_ PN-Docken ID-Nr =185 Zuschalten EIN 联网焊枪

4: WARTE ( EIN ) ZEIT 10[1/10Sek] 可用来稳定网络

6: WARTE BIS E766 + E767 + E768 焊枪有反馈值

7: A715 = EIN A715激活焊枪控制使能

8: WARTE BIS E715 激活焊枪控制使能

9: A707 = AUS A707激活焊枪

10: WARTE BIS !E707 焊枪已经激活

11: A715 = AUS

12: SPSMAKRO86 = !E714 焊枪寻参

3.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.

当安全开关检测到安全挡块时,关闭A539进行锁块,否则将没有E540

如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有E540

LIN VB=100[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P

3:TECH3_ PN-Docken ID-Nr =185 Zuschalten EIN 联网焊枪

4: WARTE ( EIN ) ZEIT 10[1/10Sek] 可用来稳定网络

6: WARTE BIS E766 + E767 + E768 焊枪有反馈值

7: A715 = EIN A715激活焊枪控制使能

8: WARTE BIS E715 激活焊枪控制使能

9: A707 = AUS A707激活焊枪

10: WARTE BIS !E707 焊枪已经激活

11: A715 = AUS

12: SPSMAKRO86 = !E714 焊枪寻参

放工具时

1.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.

当安全开关检测到安全挡块时,关闭A539进行锁块,否则将没有E540

如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有E540

A 715 =EIN

A 707 =EIN 关闭焊钳移动控制

2.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.

当安全开关检测到安全挡块时,关闭A539进行锁块,否则将没有E540

如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有E540

LIN VB=150[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=4 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P

4: TECH3_ PN-Docken ID-Nr =205 Abschalten EIN 关网

5: WARTE ( EIN ) ZEIT 5 [1/10Sek] 等待0.5S

8: SPSMAKRO422 = !E540 如果没有E540快换头准备就绪,就复位快换头

9: SPSMAKRO420 = EIN 打开快换头解锁A539

10: FB PSPS = E547 & !E548 &E551 & M30

3.E540快换头准备就绪/没有E540需要发出A540 进行复位.

当安全开关检测到安全挡块时,才能执行A539进行解锁,否则将没有E540

LIN VB=150[mm/s] VE=100% ACC=100% RobWzg=32 Base=0 SPSTrig=0[1/100s]P

2: A539 = AUS 关闭解锁

3: FB PSPS = E547 & ! E548 & E551 & M30

那么,什么情况没有E540 ！

1.“解锁”信号故障:如果“解锁”信号已激活，而安全开关 未激活，此状态将被识别为故障， LED H5亮红灯， 经过2秒延迟后H6亮红灯.

如果在接工具时,安全开关没有检测到安全当块时,就给出了A539的解锁信号!,则此时安全控制块报错,没有E540,这时可通A 540 进行复位.

气路压力：用于给锁紧单元提供动力