国家标准化管理委员会发布了3项与工业机器人相关的新增国家推荐标准

近日，国家标准化管理委员会发布了3项与工业机器人相关的新增国家推荐标准：GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件、GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件、GB/T 38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法。3项标准均从2020年11月1日起实施。

GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件对交流伺服驱动装置、交流伺服驱动单元、交流伺服电动机等术语定义进行了明确界定，详细描述了伺服装置的功能与电气性能要求，如保护功能、监视（监控）功能、接口与通信等等，并规定了产品环境适应性、基本安全与电磁兼容性等方面的具体要求，给出了试验条件和检验规则。该标准由国家机床质量监督检验中心、北京航空航天大学等单位、高校起草。

GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件对工业机器人、交流伺服电动机、连续堵转电流、定位转矩等术语定义进行了明确界定，同时规定了交流伺服电动机制造的技术要求以及检验（试验）方法，包括制造质量、电动机性能安全、随行文件、包装、运输与贮存、试验条件与检验规则等。该标准由国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所、广州数控设备有限公司等单位起草。

GB/T38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法对工业机器人、充分的风险减小、工业机器人生命周期、风险评估等术语定义进行了明确界定，其风险评价程序包括一般规定、确定风险评价对象、成立风险评价工作组、收集评价对象相关信息等。标准还规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则和文件要求，给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。该标准由上海电器科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司等单位起草。