AGV在仓储物流领域发展受阻，工业类应用潜力更大

2020年，在新冠疫情的影响下，机器人的存在感得到迅速提升。特别是在疫情期间，医院里的送药送餐机器人、街道上的无人送货小车、办公大楼的消毒机器人、测温机器人、物流园的搬运机器人、工厂中的AGV小车等等迅速走红。

这些走红的机器人基本都有一个比较明显的特点，那就是基本上都搭载了AI功能，变得比传统的机器人更加聪明，能够在医院、车站、办公室、餐厅灯人员拥挤的场所，与人类共处一个空间。

近年来，这类搭载了AI功能的机器人陆续问世，在我们的生活中变得更加普遍，比如海底捞的智慧餐厅就启用了大量的服务机器人。可以预见的是未来机器人将会越来越多地参与到人类生活的方方面面。机器人或将进入新的普及阶段。

机器人行业正在高速增长

据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示，2019年全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，其中工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。2014-2019年全球机器人市场的平均增长率约为12.3%。

在中国，机器人市场规模预计达86.8亿美元。其中工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7.5亿美元。2014年-2019年中国机器人市场平均增长率达到20.9%。

报告显示，当前中国机器人市场进入了高速增长期，工业机器人连续7年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展。

图：服务机器人。

AGV物流应用遇阻，但工业应用增长喜人

在服务机器人方面，最大的推动力来自物流和搬运用途。随着网购需求的不断增加，物流仓库使用的移动机器人（AGV）的增长备受期待；另外，随着工厂自动化的程度越来越高，生产过程中的物料运输、工厂仓库的出入货等AGV的增长速度也颇受关注。

据中国AGV产业联盟统计，2019年中国AGV市场规模达到61.75亿元（含工业类AMR），比2018年增长了45.2%，营收超过亿元的企业达到了18家。2019年AGV机器人所有品类产品新增量约33400台，比2018年增长12.8%。

几年前，物流机器人备受企业和资本的青睐，蚂蚁金服、元和控股、科大讯飞、中兴创投等明星资本纷纷入场物流机器人领域。

不过在深圳某工业类AGV企业的负责人看来，物流仓储使用的AGV可能并没有想象的那么美好。他在接受<电子发烧友网>的采访时表示，早期的AGV基本都是以电商仓储作为主要应用场景，原以为阿里巴巴和京东这类电商物流公司和仓储企业会成为最大的客户，但实际中并非如此。

图：工业AGV产品。

该负责人承认AGV机器人在物流分拣中曾经有过一段精彩的高光时刻，但是传统的流水线配送系统在工业流水线配送的基础上，转过头来杀进了物流企业，在解决了目标自动识别与分拣问题后，还实现了快递包裹的多层空间的分拣配送，比单层的AGV物流机器人的成本控制、效率提升方面更加出色。因此，AGV在物流行业遇到挑战之后，AGV产业发展的前景开始出现争议，甚至有些企业和研发团队选择了退出。

当然，他也并不担心AGV的市场前景，“我们以工业物流为主，包括手机在内的3C类电子和汽车产业链的工业物流领域。”

目前，他最为看好AGV在手机行业制造和电动汽车制造中的应用。其中，比较资金比较雄厚的还是电动汽车产业链。“我们通过生产载重300Kg和600Kg规格的底盘，来服务3C和汽配制造企业，此外，我们的AGV还可以搭载机械臂，协助CNC加工和SMT的上料。”

事实上，要做工业类的AGV产品并没有那么简单。它需要比一般的AGV做得更加专业，产品的功能要更完善，质量也要求更稳定。而且既需要标准化的产品测试，也需要做非标准化的产品测试，比如需要测试装配物料搬运等。

为此，“我们自2016年成立后，自主开发了激光定位、视觉定位、混合导航技术的同时，还自主研发了运动控制、机器人调度系统。累计申请了131项专利，是目前国内申请发明专利最多的激光AGV企业之一。”该负责人表示。

工业级的产品对可靠性的要求一向都高，为了实现AGV工业级移动机器人跟工业机械手臂一样的可靠性，“虽然SMT这些生产也是通过合作方式来完成的，但在组装测试方面，全部都是在公司内完成的。通过我们自己的测试平台，可以更好地把好产品质量关。我们所有的产品都是要求全天24小时工作，持续运行一个月不能出现差错。我们的目标是要实现工业机器人一年内不能出现一次差错。”他对<电子发烧友网>表示。

机器人的普及面临的最大问题是成本，而AGV的核心在于定位导航系统，而定位导航系统中之前最为昂贵的就数激光雷达传感器了，好在随着技术的发展和激光雷达传感器厂商的努力，现在激光雷达传感器的价格已经可以控制得下来了，据业内人士透露，16线的混合固态激光雷达传感器如果能够达到一万台的订购量，价格可以做到4千左右。这可以大幅降低AGV的成本。

结语

现在，就看机器人企业能否抓住消费者和客户的需求，快速将产品投放市场了。毕竟在如今的这个时代，谁先推出产品就有一定的先发优势。虽然仓储类的物流AGV增长有限，但工业级的AGV其实需求不少。也就是说工业AGV的前景或将更加广阔。

值得注意的是，2020年，伴随着全球新冠疫情的影响，AGV企业或多或少会受到一定的冲击，但那些具有品牌效应、拥有前瞻技术的企业则会借助新的发展机遇，长期受益。