原始程序布局状态
改进后的布局状态:
1.将机器人E14机器人安全加入光电及升降门信号。
2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号。
3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障。
1.将机器人E14机器人安全加入光电及升降门信号。
编程速度快,改动最小,影响范围小,安全系数低。
2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号。
打开升降门后,如果挡光电会引起机器人2号的安全门回路断开,使机器人以安全停止1的方式停止。
相对1的解决方案,这个方案的安全系数更高,完全控制了2 号机器人,但当人员跨过新加光栅后,3号/4号机器人仍然在运动,还是有一定的安全风险。
3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障。
并入安全门控制回路,如果开着升降门直接闯过光栅,将使整个工作组1停止产生安全门开故障。
光电复位示意图:
FB950接口设置
责任编辑:pj
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