怎样改进自动紧急制动系统装置？

将自动驾驶汽车带到展厅的这场“竞赛”可能会有一个新的领头羊：沃尔沃汽车表示，它将与硅谷的激光雷达制造商Luminar合作，从2022年开始实现激光雷达感知，推出自动驾驶汽车。这种所谓的“3级（Level 3）”能力将是业界首创的，因为无论是Tesla，还是Uber等公司迄今未能兑现让自主驾驶成为现实的崇高承诺。

吉利控股（Geely Holdings）旗下的瑞典沃尔沃（Volvo）表示，基于其即将推出的SPA2平台（用于“可扩展产品架构（Scalable Product Architecture）”）的车型将为Luminar的车顶激光雷达系统提供硬件支持。其中包括即将推出的沃尔沃新电动车Polestar 3，以及一系列沃尔沃品牌汽车和SUV。沃尔沃首席技术官Henrik Green表示，可选的“Highway Pilot”系统将允许完全自主驾驶，但前提是“当汽车确定可以安全驾驶时”。

Green说：“从这点上看，沃尔沃可以负责驾驶，你就可以放轻松了，把视线从道路上移开，把手从方向盘上解放。随着时间的推移，无线更新将扩大汽车可以自行驾驶的领域。对我们来说，安全地引入自动驾驶是一种渐进式的引入。”

Luminar的激光雷达系统实时扫描汽车周围环境，发射数百万个光脉冲，在不依赖GPS或网络连接的情况下创建虚拟3D地图。大多数专家都认为激光雷达是任何真正的自主汽车的关键。

其中，一个引人注目的怀疑论者是Elon Musk，他没有计划在他的特斯拉中使用激光雷达，他嘲笑这项技术是多余和不必要的。

Luminar创始人兼首席执行官Austin Russell不同意这种观点。

Photo： LuminarAustin Russell， founder and CEO of Luminar

25岁的Russell说，他的公司的高性能激光雷达传感器在1，550nm下工作，，甚至可以发现小型和低反射物体黑色汽车，动物，一个孩子在250米以外的范围内飞过马路，如果是更大，更亮的物体，可以达到500米。他说，这种高信号、低噪音的系统，即使在雨雾或雪天，也能在250米处提供相机级的视觉效果。Russell表示，这一范围对于给汽车提供数据和时间来解决边缘案例和做出自信的决定至关重要，即使在高速行驶时也是如此。

Russell说：“现在，你没有可靠的判读能力。99%的时候，你都能猜到前方的情况，但问题是最后一个百分点。而99%的行人检测率并不能降低这一比例。”

在Palo Alto的一次Zoom采访中，Russell展示了两个原型版本，一个大约电视电缆盒大小的屋顶安装单元，以及一个可以安装在保险杠上的较小单元。系统包括一个单一的激光和接收器，而不是笨重，昂贵，低性能系统的堆叠阵列。Russell说，Luminar公司内部制造了所有的组件和软件，并且已经采用了第八代ASIC芯片控制器。

Russell说，这种车顶安装的装置可以提供120度的前视，足以满足沃尔沃将激光雷达与摄像头、雷达、备用GPS以及电控转向和制动结合起来的应用。对于未来没有人类飞行员的机器人应用，汽车将结合3到5个激光雷达传感器，提供全360度的视野。该部门还将与沃尔沃先进的驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）集成，改进自动紧急制动等功能，全球汽车制造商已同意在2022年前使其成为几乎所有车辆的标准配置。

Russell说，范围和性能是解决困扰自主开发人员的难题的关键。

目前的2级系统，包括Tesla的Autopilot和Cadillac的SuperCruise，通常在无法安全处理周围环境时会脱离。这些脱离，甚至是有可能发生脱离的情况，就要求司机在任何时候都需要继续注意道路行驶问题。当系统确实有效工作时，驱动程序可能会脱离循环，无法快速恢复控制。Russell承认，这些限制让当前的系统感觉像是一个危险的把戏：如果一个司机还必须全神贯注于道路，为什么不继续用老式的方式驾驶呢？

理想情况下，Russell说，一个真正的3级系统将运行数年、数十万英里，在没有充足的事先警告的情况下永远不会脱离。

沃尔沃警告称，其价格悬而未决的Highway Pilot项目最初将以小批量推出，并在整个产品线稳步扩张。沃尔沃的声明包括一项可能增加其在Luminar少数股权的协议。但Luminar表示，它还与全球15大汽车制造商中的12家在激光雷达发展的各个阶段展开合作。Russell说，无论是哪家制造商生产的，基于激光雷达的安全和自动驾驶系统最终都将成为一个行业标准。

他说：“推动整个更大行业的采用是正确的做法。这就是你拯救最多生命、创造最大价值的方法。”
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