无人机与消防机器人助力灭火

清明节前后，森林防火形势严峻。尽管四川凉山西昌森林火灾终于扑灭，但造成19人不幸遇难，刺痛人们的神经。今后能否通过如人工智能、大数据等高科技实现在火灾救援中无伤亡，最大限度降低自然资源及社会经济的损失？带着问题，记者采访了业内相关专家、学者及创新企业。

高空探查：绘就火场3D态势图

森林火灾的消防救援一直是世界难题。

“因为森林火灾往往发生在气候干旱、气温较高的季节，加之一些林木富含油脂，积累不少林下可燃物，再加上火借风势，往往火势很大，扩散快，点多面广。而且不少森林火灾发生在山区，地形崎岖，交通不便，极大增加灭火的危险性。”中国低空安全研究中心主任、中国无人机产业创新联盟副理事长孙永生博士在接受科技日报记者采访时说。

“针对森林消防中的‘看不清、听不到、无法触摸、盲区多、危险性强’等痛点，无人机犹如‘侦察兵’，可以飞到消防员无法到达之地，展开全面无死角侦察，一旦发现燃点，迅速报出准确坐标，辅助决策者进行指挥调度，快速执行精准救援计划。”孙永生表示。

清明前夕，北京延庆区举行了一场特殊的森林防火实战演练，参与无人机应急救援的创新企业蓝天飞扬经理杨诺介绍说，“在实际操作中，率先用无人机飞到现场，进行航拍观察，其可搭载多种摄像镜头，实时进行灾害现场的画面直播，观察灾害现场情况，绘就火场3D态势图。”

天降奇兵：无人机蜂群灭火神速

灾害发生后第一时间救援，可将造成的损伤降到最低。目前，有不少团队都在研究如何将人工智能与救援结合起来，以救助更多的人。那么，在森林火灾救援中，人工智能的用武之地体现在哪里？

据206所事业部主任申研介绍，森林火灾扑救难点在于无法掌握森林火灾态势，大型灭火装备补给无法运送至前线，单兵装备信息化不足，不能有效感知火灾的快速变化，因此造成了森林火灾扑救效率低，易造成人员伤亡的问题出现。要解决这个问题，首先要从森林消防顶层多种科技手段结合，建立体系化的解决方案，才能从根本上解决问题。

对于森林消防来说，单一的无人机由于载重、处理能力等限制，难以有效扑灭火灾，为了消除隐患，将火灾尽量遏制在初生阶段，建议采用无人机蜂群战术，如同天降奇兵，多机型、多层次联合作战，以期达到最佳的灭火效果。”航天科工仿真技术有限责任公司无人机灭火系统设计师杨兴光表示。

杨兴光介绍说，森林消防对无人机的基本要求是发现早、反应快、决策准、效果实。火灾的起因往往是多样的，不同的火情需要针对性的灭火方案和灭火设备。灭火弹可以装载多种类型的灭火剂，按现场使用策略及时换装。此外，通过将智能算法注入无人机群，形成层次化布局，协同作战，进一步提升灭火的效能。

地面救援：消防机器人趋智能化

在突发紧急火灾时，地面人力灭火和搜救的效率远远不够，为了高效率、更精准的救援，现在地面灭火救援中，研究人员投入研制智能消防机器人，利用基于人工智能的机器人协助消防员进行救援，将大大增加安全系数，以及为救援工作带来更多便利。

在哪些情况下，智能消防机器人可替代人工灭火？“面对高温、有毒、缺氧、易爆和浓烟等各种危险复杂的环境，其可在人力所不及之处充分发挥作用，有助于减少消防人员的伤亡，增强火灾控制能力。”哈工大机器人集团(HRG)合肥研究院无人装备研究所副所长管永贺说。