基于一种高性能的AGV激光导航解决方案解析

如果将新冠肺炎疫情的防控，比作为一场无硝烟的战争，那么，“兵马未动，粮草先行”，在这场“战疫”中，物流的高效运输显得尤为重要，尤其是重点医疗和防控物资，不仅紧缺，而且紧急，需要人力、运力、技术等各方面的整合优化。

复产同时，做好安全防疫，这是挑战，更是要求。如何做到既保证效率，又避免人工操作存在的感染风险呢？

现实的挑战正加速“少人化、智能化”的发展，智能物流机器人应用场景也愈加丰富，除了之前我们所介绍的在“抗疫前线”的医疗服务机器人、医疗消毒机器人的引入，自动导航AGV的发展与使用，已然成为物流仓储智能解决方案中，提速增效的“点睛之笔”，在本次复产中“大显身手”。

倍加福R2000系列，应用于AGV激光导航解决方案

激光导航AGV因其定位精确、行动快捷、工作效率高、可控性强、安全性好等优势，已成为新一代智能制造和智能仓储物流装备解决方案中，部署“柔性工厂”的最佳选择。

搭载有高性能的R2000激光扫描仪，使AGV智能机器人具有极佳的定位精度，高度的稳定性、可靠性，帮助工厂节省大部分人力，降低实施成本，智能识别外部环境，实现精准快速建立环境地图，规划全局路径。

自动化叉车

自动导引AGV叉车，在激光等导航装置引导下，按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车，是自动化物流系统中重要的搬运工具，能够大大提高物料的搬运效率。

在仓库内，通过倍加福R2000系列激光扫描仪，自行360度全方位探测现场地形，从而自动识别定位建图，避障，规划运行路线，帮助用户企业提升自动化水平，减轻人的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期。

自动搬运AGV

自动搬运AGV

载有倍加福R2000系列的激光扫描仪，帮助潜伏式AGV或者是背负式AGV，根据货物的出发点和目的地，实现自动化的运输，可以自动避开障碍物驶向目的地，实现自动化的物料运输、投递、回收等作业。

R2000系列实现 360 度全方位可视检测，稳定地扫描平面定位，辅助避障。

倍加福R2000系列二维激光扫描仪

R2000，激光导航解决方案

倍加福R2000系列二维激光扫描仪，在动态应用中提供高精度的距离数据，用于车辆的自动化导航。

R2000系列结合了高角分辨率和扫描频率，无与伦比的高角分辨率0.014°，最高扫描频率可达50Hz，每秒能输出250000个扫描点。即使在远距离且高速应用中，R2000仍是理想的选择。红外激光OMD30M对自然物的检测范围可达30米， 对反射板的检测范围可达100米。

产品家族中又新增一位新的成员“长距离测量版本”OMD60M 产品，采用新开发的低能量-反射信号评估技术，其测量距离可达OMD30M的两倍。适用于检测来自低反射率的目标物（如，暗黑色轮胎）或距离很远的目标物反射回来的信号。

亮点

*扫描速率最快可达 50 Hz，适用于高速测量应用

*最小角分辨率为 0.014°，角度步长 0.24 mm （1 m 处 ） / 2.49 mm （10 m 处 ）

*测量速率可达 250，000 测量值每秒

*开放的原始数据输出，赋予客户自由开发的灵活性

*100 Mbit/s 高速以太网接口，支持多种协议
责任编辑；zl