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麻省理工学院在机器人技术领域取得了令人惊奇的进步

倩倩 来源:新经网 2020-03-02 15:06 次阅读
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机器人始终是一个有趣的主题,需要阅读和学习,机器人技术的发展确实正在不断发展。麻省理工学院的计算机科学与人工实验室(CSAIL)计划在机器人技术领域取得了令人惊奇的进步。

CSAIL已从折纸机器人中制造出机器人,这些机器人将自己转变为可以通过墙壁感应人的人工智能。 赞助的 低成本自助存储… Yahoo Search 赞助 过时的时装…很多 生活 最新的项目将使您可以通过观看机器人来控制机器人,并且只需简单的手势即可纠正错误。该小组通过一个简短的视频展示了这项研究,其中的小片段显示了一个正在监督机器人在一块木头上钻孔的人。基本上,该界面适用于人。 该视频显示,当有人注意到机器人将要犯错误时,可以快速检测到大脑传感器。视频中的人正在使用他的手部动作来指导机器人执行正确的操作。CSAIL主管Daniela Rus表示,两个传感器协同工作几乎可以立即做出响应。

Rus说:“这项结合了EEG和EMG反馈的工作使自然的人机交互可以用于更广泛的应用程序,而在仅使用EEG反馈之前,我们已经能够做到这些。“通过包括肌肉反馈,我们可以使用手势在空间上命令机器人,从而产生更多细微差别和特异性。” 要用大脑控制机器人,您需要学习如何以某种方式思考,以便传感器可以将命令正确地转录到机器人。

该研究论文的主要作者约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)说:“这种方法的优点在于,无需培训用户以规定的方式思考。机器可以适应您,而不是相反。 ” DelPreto说:“通过同时观察肌肉和大脑的信号,我们可以开始了解一个人的自然手势以及他们对是否出问题的迅速决策。” “这有助于使与机器人的交流更像与他人交流。” 根据这项研究,机器人在70%的时间内自行选择了正确的钻孔点,并且在人工监督下,该数目已升至97%,几乎接近100%的精度。

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