变频器配合PLC控制电动机电路的识读方法

图 3-29 所示为变频器工频/变频运行切换 PLC 控制电路的接线图和梯形图，PLC 输入/输出地址分配如表3-10所示，其对应的控制程序如表3-11所示。该电路由主电路和以PLC为核心的控制电路组成。主电路包括电源开关QF，接触器KM1、KM2、KM3的主触点，继电器KA1和KA2的触点，热继电器FR，变频器内置的AC/DC/AC转换电路，电动机M。控制电路包括PLC，控制按钮SB1～SB5，选择开关SA1、SA2，接触器KM1～KM3的线圈，继电器KA1和KA2的线圈，蜂鸣器HA和指示灯HL等。

图3-29 变频器工频/变频运行切换PLC 控制电路接线图和梯形图

图3-29 变频器工频/变频运行切换PLC 控制电路接线图和梯形图（续）

表3-10 图3-29（a）所示电路的PLC输入/输出地址分配表

表3-11 工频/变频运行切换控制程序表

续表

（1）PLC控制工频/变频切换

KM1用于切换变频器的通断电，KM2用于切换变频器与电动机的接通与断开，KM3用于控制电动机工频运行。KM2和KM3在切换过程中不能同时接通，需要在PLC内外通过程序和电路进行连锁保护。

变频器由电位器RP进行频率设定。KA1的动合触点控制运行，KA2的动合触点控制复位，由30A、30B输出报警信号。

SA1为转动开关，用于控制PLC运行。

SA2为工频/变频切换开关。SA2旋至X000时，电动机为工频运行；SA2旋至X001时，电动机为变频运行。

SB1、SB2为工频/变频运行时的启动/停止按钮；SB3、SB4为变频器运行/停止按钮；SB5为复位按钮，用于对变频器进行复位。

（2）PLC控制原理

在PLC梯形图中，各逻辑行所实现的功能如下。

000：启动电动机工频运行。将开关SA1旋合，PLC开始进入控制工作状态。将SA2旋至“工频”运行位置，X000闭合，为工频运行做准备。按下SB1按钮，X002闭合， Y002置位，KM3动作，电动机工频运行。同时 KM3的辅助触点切断 KM2的电源进行连锁。

006：停止电动机工频运行。当需要停机时，按下SB2按钮，X003闭合，Y002复位， KM3 断开，电动机停止运行。在工频运行过程中，当电动机过热时，热继电器接通，X007输入，Y002复位。

010：启动电动机变频运行。将开关SA2旋至“变频”运行位置，X001闭合，为变频运行做准备。

014：控制接通变频器电源到电动机。按下按钮SB1，X002闭合，Y001置位，KM2动作，将变频器与电动机接通。同时，KM2的辅助触点切断KM3的电源进行连锁。

018：延时控制。为了实现先接通变频器至电动机，再接通主电源至变频器，需利用定时器进行控制。

020：控制接通主电源至变频器。Y000输出，KM1动作，接通主电源至变频器。

022：断开工频电源。按下SB2按钮，X003闭合，Y001复位，切断变频器电源。

026：启动变频器。按下 SB3 按钮，X004 闭合，Y003 置位，KA1 动作，变频器控制电动机运转。同时，Y003的动断触点使Y001不能复位，即变频器在运行过程中不能切断电源。

029：停止变频器运行。按下按钮 SB4，X005 闭合，Y003 复位，KA1 断开，变频器停止工作。

032：变频器故障报警。在变频器运行过程中，若出现故障，变频器的30A、30B端闭合， X010动作，Y004、Y005闭合，进行声光报警。与此同时，X010将Y003、Y001复位，即变频器先停止工作后断电。同时，Y004 启动定时器 T001，经过延时后将 Y002 接通，变频器转为工频运行。

040：变频器复位。在变频器出现故障时，操作人员将SA2开关旋至“工频”运行位置，进行故障排除。在故障排除后，应按下复位按钮SB5，使X006闭合，Y006导通，KA2动作，对变频器进行复位。

提示

当由于某种原因使变频器发出跳闸信号，变频器内部 30A、30B 端间触点断开时，输出继电器以及KM2、KM1、KA1、KA2也相继复位，变频器停止工作。与此同时，输出继电器 Y004、Y005动作并保持，蜂鸣器HA、指示灯HL同时发出声光报警。在Y001复位的情况下，变频器内置的时间继电器开始计时，其动合触点延时闭合，使输出继电器 Y002 动作并保持， KM3 得电动作，电动机自动转入工频运行状态。接到报警后，当班人员应立即将 SA2 旋至“工频”挡，使输入继电器 X000 动作，控制系统正式转入工频运行方式，使输出继电器Y004、Y005复位，声光报警停止。