一文介绍UWB测距的原理和应用

本文微能信息（95power）小编分享一下UWB测距的原理和简单应用。

（一）UWB测距原理

UWB测距原理基于双向飞行时间法（TW-TOF，two way-time of flight）。即每个UWB模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。 UWB模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，UWB模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对UWB信号加以一定的处理手段后，UWB模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被UWB模块A在自己的时间戳Ta时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个UWB模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离。

距离S=光速C×［（Ta2-Ta1) -（Tb2-Tb1)］

（二）UWB测距的应用有哪些呢，常用的有以下两类。

第一类：UWB测距-防碰撞应用

将UWB测距应用于安全方面可以扩展如下的一些应用，比如常见的是防碰撞应用。UWB测距精度最高能到10厘米左右，微能信息（95power）的UWB测距模块最远测距距离可以扩展到150米。 10CM高精度UWB测距可以用于检测两个物体之间的距离，当两者距离超过一个限定值，可设置报警，防止安全事故发生。

第二类：UWB测距-UWB定位应用

UWB测距还有一类常见应用是做室内定位应用，UWB测距的高精度决定了这项技术可以应用于超宽带室内定位方面，目前微能信息推出的UWB定位系统方案，定位精度最高到10CM，根据不同的定位场景，误差一般在10厘米-30厘米。