简介
这款电机驱动模块是DFRobot最新推出的一款专用于航模遥控的PPM信号电机驱动板,通过该驱动板,可以将航模接收器输出的PPM信号直接转换成驱动电机的PWM信号,从而改变电机的方向及转速。板上设有两个信号接收通道(CH1,CH2)以及两个电机通道(M1,M2),每个信号输入通道都采用标准的50Hz频率的PPM信号,占空比为5%~10%,当摇杆回归到中间时,电机停止转动,上下(或左右)波动摇杆,电机随之正转或反转。
该电机驱动模块的额定输入电压7~12V,允许最高输入电压40V,其单通道持续带载最为3A,允许的峰值电流为6A,如果超过6A,则驱动芯片处于保护状态(处于保护状态时,需要重新给模块上电)。该模块自带LDO电源管理系统,能对外提供5V/200mA的输出电流,因此,可以直接将航模遥控接收器连接到该驱动板上,无需再给接收器额外供电。
特性
2路独立电机驱动
PPM信号控制,兼容舵机控制信号
专为航模和格斗机器人设计
支持专业航模遥控器控制
7~12V宽电压输入
自带过载保护
技术规格
输入电压:7~12V
逻辑电源:5V(兼容3.3V控制器)
主控芯片:STM8S105
驱动芯片:TLE5205
驱动信号:1000~1469us 正转递减
1470~1560us 停止域
1561~2000us 反转递增
3A电流持续驱动能力
6A峰值电流保护
支持独立两通道电机驱动
规格尺寸:90mm×30mm
重量:35 g
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