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dfrobot四路电机驱动板简介

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2020-01-02 10:56 次阅读

简介

DFRobot FireBeetle萤火虫系列是专为物联网设计的低功耗开发组件。此款FireBeetle Covers-DC Motor&Stepper Driver模块,是针对FireBeetle系列主控而设计的电机驱动器。它可以同时驱动四路直流电机驱动或者两路二相四线步进电机,通过连接标注的I2C接口到主控,可以对各个电机接口进行配置和驱动。

直流电机 & 步进电机驱动

此款FireBeetle电机驱动板,采用了STM8S105作为电机驱动微处理器,负责解析由上位机发送的指令,通过计算后转换成电机驱动信号,支持最高刷新频率(数据更新频率)1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片,静态下,功耗仅30mA,电机驱动能力高达1.2A@5V,峰值电流高达3.2A@5V,支持4~12V宽电压(电机驱动供电)输入。

其次,FireBeetle电机驱动板还提供了4路独立的舵机驱动接口,可以直接通过主控来驱动舵机。点此查看视频

特性

电机多模式控制

四路舵机驱动

技术规格

驱动主控:STM8S105

控制电路工作电压: 3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC)

控制电路工作电流: 30mA

电机驱动芯片:TB6612FNG

电机驱动电压:4-12V

电机驱动能力:1.2A平均电流@5V

峰值电流:3.2A@5V

通信接口:I2C接口

设备地址:0x18

最大刷新频率:1ms

工作模式:4路直流电机或2路步进电机

支持4路舵机驱动

一个状态指示灯

外形尺寸: 58mm x 29mm

安装孔尺寸:3.1mm x 6mm

安装孔位置: 53mm x 24mm

安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm

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