dfrobot12V168P 齿轮电机简介
产品简介
这是一款DFRobot定制的带霍尔编码器的行星齿轮减速电机，型号为45PA27G/45ZYT75-1245ME13。17kg.cm的额定转矩可以驱动中型的机器人平台。并且通过与自带的编码器配合，该电机可以实现稳定可靠、精确的运行。
应用：移动机器人项目和中型移动平台
技术规格
额定电压：DC 12V
额定电流：3.6A
空载电流：400mA
额定转矩：17kg·cm
额定转速：123rpm
空载转速：168rpm
减速比：26.8:1
编码器脉冲：348.4PPR（输出轴）
外形尺寸：172×45×45mm
输出轴直径：Φ10mm
安装孔规格：4-M4
重量：930g
接口类型：JST PHR-6，P=2.5-6P
NC (考虑到电机运行时需要更大的电流，电机电源变更为NC)
NC (考虑到电机运行时需要更大的电流，电机电源变更为NC)
VCC: 霍尔编码器电源输入正（4.5-24V）
GND: 霍尔编码器电源输入地
ch.A: 编码器A相输出（需要上拉电阻）
ch.B: 编码器B相输出（需要上拉电阻）
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