dfrobotSDB传感器驱动板简介

简介

SDB传感器驱动板作为主控板和传感器之间的桥梁,在整个系统中非常重要。通过SDB 传感器驱动板，可以将以上接口的所有传感器数据采集回来，通过RS23串口发送给主控PC或者嵌入式系统。同时SDB板也带两路直流电机驱动，具备两路旋转编码器接口，内带PID电机控制算法。主控可通过串口精确控制两路电机速度。SDB板的IO0到IO7可设置为舵机控制口，这在机器人系统内带例如舵机云台，机械手夹持的情况下是非常有用的。物理尺寸兼容PC104安装孔，在其上面可以方便叠加PC104工控板。

SDB直接支持的传感器有:

1.I2C总线通讯协议的传感器:Devantech公司的SRF04 / SRF05 / SRF08 / SRF10 超声波传感器,SP03 TTS,CMP03电子罗盘等。

2.RS485总线传感器，例如URM04超声波，ADIO扩展板等。

3.SPI接口。

4.CAN工业总线接口。

5.模拟量输出传感器:GP2D12等红外距离传感器,IDG300陀螺仪传感器,加速度传感器,光敏传感器等。

6.开关量输出的传感器，例如红外开关，碰撞模块，跌落传感器等。

技术规格

• 工作电源：内带稳压电路，宽工作电压6V-12V（极限电压15V）
• 工作电流：150mA（供电电压12V）
• 工作温度范围 ：-10～＋70℃
• 使用Cortex-M3内核 ARM 32BIT处理器，运算速度90MIPS，总线间通信均采用DMA（存储器直接访问）方式，通信和处理速度更快
• 与主控通信接口方式：RS232串口或者TTL电平串口。波特率可设置为9600、19200、38400和115200BPS
• 具备8路12BIT高精度模数转换
• 11路数字输入/输出接口，其中8路（IO0-IO7）可设置为舵机控制口
• 8路舵机控制口可控制舵机的度数及其旋转速度
• 1路I2C总线
• 1路RS485总线
• 1路CAN总线（2.2版本未使用）
• 1路SPI总线（2.2版本未使用）
• 两路直流电机控制,每通道4A电流,具有AB两相旋转编码器接口，内部集成参数可调整的PID算法，可精确控制电机转速。可读取回电机旋转圈数用于里程计数。电机电流可读取，可用于电流保护
• 尺寸：长96mm，宽90mm，高20mm。安装孔兼容PC104结构。
• 重量：约87g