微雪电子ICM20948 10轴惯性导航模块(D)简介

10轴传感器 ICM20948 3轴加速度/陀螺仪/磁力计

拥有更强的性能和更低的功耗 适合穿戴设备 内置温度传感器 可进行温度补偿

型号 10 DOF IMU Sensor (D)

10轴惯性导航模块

产品简介【一分钟自我介绍】

我是10轴传感器，监测运动姿态是我的强项，我也可以告诉你方位、高度和温度。
如果你希望拥有更高大上的人机互动，希望DIY飞行器或自平衡机器人，那就带上我吧。

【我的基本情况】

板载低功耗ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计)，内置数字运动处理引擎，可减少复杂的融合演算数据，减轻处理器的负荷
相比MPU9250，精度更高，拥有更低的功耗，更适用于可穿戴设备
板载BMP280(气压高度计)，内置温度传感器，可进行温度补偿
相比BMP180，拥有更强的性能和更低的功耗
通过I2C通信就能获取10轴数据

【我的参数】

供电范围：3.3V~5V(内部低压差稳压)
加速度计特性：

分辨率：16位

量程(可选)：±2、±4、±8、±16g

工作电流：68.9uA

陀螺仪特性：

分辨率：16位

量程(可选)：±250、±500、 ±1000、±2000°/sec

工作电流：1.23mA

磁力计特性：

分辨率：16位

量程：±4900µT

工作电流：90uA

气压高度计特性：

气压分辨率：0.0016hPa

温度分辨率：0.01°C

量程：300~1100hPa(海拔高度：+9000m ~ -500m)

气压相对精度(700hPa~900hPa，25°C~40°C)：±0.12hPa(±1m)

工作电流(1Hz更新速率，超低功耗模式)：2.8uA

使用说明

引脚号	标识	描述
1	VCC	3.3V~5.5v电源
2	GND	电源地
3	SDA	I2C数据线
4	SCL	I2C时钟线
5	INT	ICM20948数字中断输出
6	FSYNC	ICM20948帧同步信号