定制型总线运动控制卡在汽车板焊接上的应用

据统计，新能源汽车中，PCB使用量将是传统汽车的5-8倍，汽车用PCB（以下简称：汽车板）市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。

汽车板产品长短不一，最长的产品约1.2M左右，若单工位点锡或焊接，不仅负载重，单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求，需要多工位协作加工。

目前市面上的EtherCAT总线控制产品，大都已经有总线转脉冲方案，附带一定数量的编码器反馈和高速IO，但能满足汽车板点锡或焊锡多工位，同时运作要求的少之又少。从经济效益讲，无论是采用国外高端品牌，还是采用多个总线转脉冲接线盒，为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费，都无形中抬高了成本。

众为兴和系统集成商紧密合作，以定制的方式，实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合，为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图：

整个生产线，各设备控制部分的资源配置及功能特性：

在项目中，ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡，ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板，定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标：

❶支持4路插补组，为多工位提供并行支持；

❷8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能；

❸8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入)；

❹扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出，完全替代了EtherCAT总线IO模块，较高的响应速度，同时节约了成本和安装空间。

同时，对于各个行业普适的功能与性能，众为兴ADT-6320E-C产品应用于汽车板异型插件、AOI手机3D检测、激光焊接等方面也同样出色：

•16/32/64节点控制，支持多种EtherCAT协议总线单 轴/双轴驱动器，与众为兴QXE总线伺服驱动器的组合更是得心应手；

•支持速度前瞻、直线插补、2D/3D圆弧插补、多达10000段插补缓存和1000段缓存IO事件，应对多样轨迹游刃有余。