戴世智能获数千万元天使轮融资，为自动驾驶提供定位服务

10月15日消息，上海戴世智能科技有限公司（以下简称“戴世智能”）宣布获得水木资本的数千万元人民币天使轮投资，融资主要用于增加研发投入、扩建团队和完善管理与质量体系。

戴世智能成立于2015年1月，主要为自动驾驶提供高精度运动与位置传感系统和工具链。该公司CEO陆海峰告诉36氪，定位和姿态控制系统相当于人类的小脑。人类通常不会意识到小脑的存在，但如果没有小脑，即便是简单行走和运动都会非常艰难。因此，实时、车道级、高稳定性的定位和姿态控制对自动驾驶极其重要。

目前，戴世智能主要有两条产品线：为主机厂的L4及其以上的自动驾驶业务提供ADAS和自动驾驶测试套件；为L3级自动驾驶提供高性价比、高稳定性的标准化惯导产品和服务。具体来说，该公司的产品包括：

第一、汽车级战术级精度IMU。陆海峰表示，摄像头、毫米波雷达（短距离，长距离）、超声波雷达和激光雷达，甚至包括夜视系统都有一定的定位能力，但它们都属于环境感知的范畴。而IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）的独特之处在于，其具备不与外界交互而自主独立工作的能力。这个特性决定了IMU和以IMU为核心的组合惯导系统（InertialNavigationSystem,INS）是自动驾驶最可靠的定位和姿态控制器。

IMU通常由陀螺仪、加速度计和算法处理单元组成。通过对加速度和旋转角度的测量得出载体的三维运动状态变化和轨迹。传统的IMU、或是集成了融合接口算法的IMU，都可以称为广义的、针对自动驾驶的IMU。除了运动计算本身，自动驾驶的许多算法都依赖IMU作为基础输入，比如图像的防抖算法、激光雷达的姿态矫正算法、vslam耦合算法中的IMU预积分等等。

第二、汽车级INS系统。INS的全称是InertialNavigationSystem，即惯性导航系统。由IMU和与车身、GNSS、5G、UWB等信息融合的算法组合在一起的系统称为INS。因为INS中包含了IMU，故而自动驾驶领域所说的IMU，很多时候指的是INS。

第三、组合惯导技术。自动驾驶需要满足功能安全（ISO26262）可靠性要求，核心传感器需要满足ASIL-B级或D级。在全部环境感知传感器都失效的情况下，基于组合惯导技术可以以受控的方式传感车辆的运动状态，使车辆减速、变道并使其停止。因此，组合惯导技术为自动驾驶提供最后一道保障。

第四、ADAS和自动驾驶测试套件。陆海峰表示，2019年以来，全球范围内的L2车型已经开始大规模商业化。ADAS软硬件复杂程度越来越高，尤其是软件代码以每年一倍的速度增长，如何确保ADAS系统的可靠和安全已成为前所未有的挑战。因此，ADAS驾驶辅助系统的测试也成为各大整车厂和零部件厂商关注的热点。

戴世智能称，他们目前已与国内一些OEM、Tier1和科研院所合作，为多家汽车厂商、自动驾驶方案公司提供IMU和INS产品。其ADAS测试套件在刚刚过去的汽车测试展（AutomotiveTestExpo）上首次展出，获得了多家汽车厂商和系统集成商的购买意向。

针对本次投资，水木资本执行董事鲁飞表示，戴世的几位核心创始人均来自上海同济大学汽车系和机械系，是多年同学，也有在博世、德尔福、恒润等国内外一流汽车电子供应商的工作经验。其“优秀的汽车基因和对创业的热情、强大高效的执行力，是水木资本投资的重要原因”。

本文来源：36氪