相比其他传感器 激光雷达有哪些优点？

曾有业界专家表示，未来所有的智能设备凡涉及到感知，都需要用到激光雷达，服务机器人也不例外，作为实现机器人智能行走的核心传感器，激光雷达能辅助机器人完成自主地图构建、精准定位与自主导航，相较于视觉传感器，激光雷达传感器具有稳定性高、可靠性强等优势，因此，激光雷达被认为是服务机器人的“慧眼”。

当然，仅靠激光雷达并不意味着机器人就能实现自主移动了，通过激光雷达机器人可以不停扫描来获取二维空间的点阵数据，但这并不能直接被移动机器人所使用，想要移动机器人在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么容易。当我们身处某个陌生环境，通过眼睛可看到周围的一切，但如果想到达另一个陌生地方，就需要判断到达目的地的最佳路径，并规避障碍物，才能顺利到达指定地点。所以仅用激光雷达帮助机器人“看见”周围环境是还不够的，还需结合SLAM算法做好后续的地图构建及路径规划。

思岚科技作为国内最具代表性的机器人定位导航技术提供商，其激光雷达产品在服务机器人应用方面具有独特的优势，从2009年开始思岚科技就致力于研究机器人自主定位导航解决方案及核心传感器，激光雷达是帮助机器人实现自主行走的重要一步，经过多年研发及不断创新，思岚科技已相继推出多款激光雷达产品，从RPLIDAR A1、A2、A3、到RPLIDAR S1，再到近期推出的SLAMTEC Mapper激光建图雷达，思岚科技实现了跨越式升级，以RPLIDAR A3及SLAMTEC Mapper来说，RPLIDAR A3作为一款三角测距雷达，因自身原理，业内曾认为的三角测距激光雷达难以突破20米的测距局限，并且采样率也无法突破上万次大关，但RPLIDAR A3的出现，彻底改写了这一局面，实现了25米的实用化测距距离，采样频率可达16000次每秒，刷新了业内对于三角测距激光雷达的行业标准。

除了RPLDIAR A3激光雷达，思岚科技的SLAMTEC Mapper激光建图雷达也是业内首款集实时地图构建和定位为一体的全新激光雷达品类，可直接对外输出高品质地图数据以及定位坐标信息，无需任何外部依赖，上电手持即可使用。据网友评测，在抗干扰方面，SLAMTEC Mapper无论是晃动、还是慢跑，都无法对其建图效果造成影响。

如今，在扫地机器人、餐厅机器人、酒店机器人、银行机器人等服务机器人中大部分都采用了思岚科技的激光雷达，基于激光雷达的SLAM技术，被认为是目前业内最稳定可靠的机器人定位导航解决方案。先拿扫地机器人来说，搭配激光雷达配合SLAM算法，扫地机器人可自主在房间内实现智能清扫，无论是错综复杂的狭小房间，还是上百平米的大户型，扫地机器人都能从容应对，对地图智能分区，自主规划弓字形的分区清扫，实现非常高的清扫覆盖面积。

对于送餐机器人来说，基于激光雷达为核心传感器的激光SLAM导航方案，可以在复杂环境下稳定、持久工作，即使在人流爆棚的用餐高峰期，机器人也可迅速判断餐厅环境，灵活避开来回走动的顾客，并快速重新规划运行路径，保证菜品的“安全性”。

在酒店服务机器人领域，不仅能主动迎接问候，还能将客人引领到入住房间，物品运送及开关电梯更更不在话下，每天酒店服务机器人可完成上百次的任务，做到不间断工作。

当然，除了以上服务机器人，在我们的日常生活中还有许许多多基于激光雷达SLAM定位导航方案的机器人，它们能做到自动构建地图、精准定位及自主导航，实现智能行走。