如何制作Line Follower传感器阵列

步骤1：零件清单

对于IR LED板：

IR LED和光电二极管对X 5

10kΩ电阻X 5

100Ω电阻X 5

连接线

公排针

Perf板或PCB

对于运算放大器板：

LM358 X 3

16针IC插座X 2

4.7k Ω电阻X 10

绿色LED X 5（可选）

100Ω电阻X 5

母头和母头引脚

PCB

连接线

其他工具：

烙铁

焊线

热胶枪

在焊接之前先对面包板进行测试。

计算机上安装了Arduino IDE。

当然还有Arduino， f您所有的读数：p

步骤2：制作红外LED阵列

制作IR LED板非常简单。看一下ckt图，以熟悉连接。

对于IR LED：较长引脚是阳极，而较短引脚是阴极。

对于光电二极管/光电晶体管：较长引脚是发射极，较短引脚是集电极。 strong》 。..另一种识别收集器的方法是光电二极管侧面的侧面平坦。

我已经为两个IR LED标记了每个端子和光电二极管。现在开始焊接。..

首先，焊接电源和接地线的两个公头针。如图所示放置IR led和光电二极管.led的阳极和光电二极管的集电极彼此面对。（从图中容易理解）。

然后放置两个电阻器（ 10kΩ和100Ω）。..

对于10kΩ电阻器：光电二极管发射极的一个端子。..另一端接地。

对于100Ω电阻器：一个端子连接到IR led的阴极，另一个端子接地。

看图片以更好地了解连接。

现在连接一套在PCB顶部的5个公头引脚中。..用一根导线将10kΩ电阻器和发射极的每个结连接到每个头引脚。（请看图片。）

请按照下列步骤操作对于其他四对线，每对线之间的距离大约为2cm（此距离取决于您想要的传感器分辨率以及线的粗细。）

现在连接到运算放大器板上。..。.

步骤3：制作蟒蛇运算放大器rd

如前所述，需要运放来转换红外传感器输出到TTL逻辑。

我使用的运算放大器便宜且易于获得，是LM358。该芯片包含2个运算放大器，因此5个led传感器需要3个芯片（每个2个）

传感器输入到同相端子（引脚3和5）。

运算放大器的引脚1和7是输出引脚，并已连接连接到arduino数字引脚。在输出端具有指示灯LED是可选的。..。尽管这样做会产生很好的效果并有助于调试：p

Pin 4接地并且8至5V。

通常使用一个10k的电位器作为反相端子的输入，以便可以更改传感器的灵敏度。但是，由于我对其进行了测试并获得了不错的量程，因此我改用了两个4.7kΩ电阻。

对于运算放大器的连接，请查看ck提供的t图。..每个运算放大器的接线端是相同的。

公头针脚是连接红外传感器阵列的输出的地方，母头针脚是运算放大器的输出的地方。功放板已连接到arduino。

注意：由于我的目标是检测白色表面上的黑线，因此我进行了相应的连接。..如果需要要检测黑色表面上的白线，只需切换反相引脚和同相引脚的连接即可。

步骤4：从。..开始的一些代码。..

下面是一些代码，可帮助您开始从传感器读取读数。。..无需粘贴库就可以了！

代码的作用：

每个传感器读数（1或0）存储在5个元素的数组中。

readOut（）函数遍历每个数组元素，并且将所有读数保存为5位整数（例如00100）

该整数返回到显示读数的主循环中。

我目前正在代码中使用这些读数和PID控件

第5步：更多图片

改进提示：

尝试将传感器尽可能低地安装到地面，以便您

尝试在每对之间添加屏障（例如IR发光二极管上方的热缩管），以使每对不受其他传感器的影响。

因此，既然您已经完成了传感器阵列的安装，剩下的唯一事情就是将其安装到机架上并连接电动机。一旦完成，我将以另一条可操作的方式对其进行更新。