盲人触觉手套DIY图解

步骤1：耗材列表

电子：

-＃1201：振动微型电机盘-ERM（x4）［$ 1.95 ea。］

- ＃2305：Adafruit DRV2605L触觉电机控制器（x4）［每个$ 7.95］

-＃659：FLORA-可穿戴电子平台-Arduino兼容［$ 14.95］

-HC-SR04超声波距离传感器（x2）［每件$ 2.99］

-＃2717：TCA9548A I2C多路复用器［$ 6.95］

-＃3287：3节AA电池座，带JST连接器［$ 2.95］

-＃1608：Adafruit Perma-Proto四分之一面包板PCB-单［$ 2.95］

-带状电缆

-200和220欧姆电阻器

制造：

-魔术贴［$ 2.98］

-＃615：针组-3/9尺寸-20针［$ 1.95］

-氯丁橡胶或其他任何耐用的面料

总费用：78.31美元

大多数组件ts是从Adafruit.com购买的

步骤2：试验板

第一步是连接所有组件都使用面包板，以便在将它们固定到最终产品上之前确保它们均正常工作。以下电路图和图像可让您大致了解所有连接位置。以下是每个组件的功能细分：

Arduino Uno/FLORA

这是微控制器，它是可编程的部分。它还从电池为所有组件供电。最初，我将所有东西都连接到Arduino Uno，因为它有5v的电源，但是后来用FLORA和3节AA电池（4.5v）代替了它。

触觉电机控制器

这些控制器直接连接到每个振动电机，并允许您彼此独立地编程每个振动电机，同时还具有包括预先确定的振动效果库的优点。这些对于手套的功能并不重要，但是由于您无需从头开始编程自己的振动模式，因此使编程变得容易得多。

多工器

这只是一种扩展器，因为FLORA上没有足够的SCL/SDA引脚来容纳所有触觉电机控制器。通过为每个触觉电机控制器分配一个唯一的地址，它还允许您独立地与每个触觉电机控制器进行通信。

振动电机

这些为用户提供了触觉反馈。它们以某些模式振动，具体取决于您如何编程。有关它们在这里如何工作的更多信息。

超声波传感器

这些传感器用于测量物体前方的距离。他们通过发出“触发”信号来做到这一点，该信号从附近的任何物体弹起并作为“回波”信号返回。然后，程序可以解释延迟时间并计算近似距离。确保将它们分别标记为“左”和“右”，以免日后混淆。

第3步：编码

现在，一切都已连接，您可以将代码下载到您的FLORA并进行测试。下载下面的文件和必要的库（在下面链接）。该示例代码具有上表中列出的功能。

要测试该代码，请在距离右侧超声波传感器不到6英寸的地方放置一个大的扁平物体。板载RBG应该快速闪烁蓝色。当您将对象移到更远的位置时，闪烁的速度会变慢。同时，当距离物体不到6英寸时，其中一个振动电机（稍后将放在拇指上）将迅速振动，并随着您将物体移开的距离越来越小而开始振动。左超声波传感器应该保持相同的模式，只是橙色而不是蓝色

我添加了一个附加功能，即RBG应该闪烁粉红色，而中指和手掌振动传感器应该闪烁当两个传感器都检测到距离小于6英寸的物体时，振动。但是，此功能不是很可靠。我将中指和手掌振动电机保留在最终设计中，以防人们想为它们提供更具创造性的功能。

*请勿* 插入FLORA板在仍然连接外部电池的情况下，通过usb进入计算机！始终先从外部电池上拔下它。

*之前* 下载此处提供的示例代码，您将需要下载以下库/驱动程序：

HTTPS：//learn.adafruit.com/adafruit-arduino-ide-se 。..

HTTPS：//github.com/adafruit/Adafruit_DRV2605_Libra 。..

HTTPS ：//github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

如果代码似乎未在运行或者您的传感器/电机没有响应：

-确保已选择

-确保振动马达已完全连接到面包板/触觉马达控制器。连接它们的电线很细，很容易松动。

-再次检查您是否没有混用SCL/SDA电线（多路复用器）或ECHO和TRIG电线（超声波传感器）。

-如果通过USB插入时一切正常，但在连接到外部电池时出现故障，则可能是时候更换新电池了。

- p》

第4步：焊接数据连接

现在确认该代码为开始工作后，您就可以开始组装最终产品了。首先，我要在一只手的轮廓上绘制所有连接，以可视化所有最终连接。我首先关注所有数据连接，然后最后连接电源线和地线。同样在这个阶段，我忘了将电阻器焊接到超声波传感器（oops）的ECHO和GND引脚上，因此它们不在图像中。当我将超声波传感器连接到手套中央的电源“集线器”时，我最终添加了它们。

我首先将所有连接焊接到FLORA，然后逐步通过多路复用器，触觉电机控制器和振动电机。我用热胶，热缩管和电工胶带加强了连接。

在所有图像中，电线颜色对应于以下连接：

红色：电源

黑色：接地

黄色：scl

白色：sda

绿色：电机（-）

灰色：电机（ +）

棕色：超声传感器回声

橙色：超声传感器trig

步骤5：制作手套

手套由以下组件组成：

-手套主体（其中

-握住手掌的振动）

-3条手指带（细，中，拇指），其中3条振动电机用于握住

-臂带以固定电池组

为简单起见，我决定采用无指手套设计，您可以在上面看到常规模板。该草图未按比例绘制，您可能必须调整尺寸以适合您的手。它应该戴在左手上。我首先在某种织物的底面上找出设计，然后用Xacto刀将其剪下。我通过切出足够长的织物条来包裹手指，然后缝上魔术贴皮带以将其固定到位，从而形成手指片。然后，我制作了一些小袋来存放振动电机，并将它们缝在手指带和手套主体下侧中间（手掌附近）的位置。

这种设计需要最少的缝制，并且我只在以下情况下缝制：

-在织物上粘合/加固魔术贴条。

-将振动电机套缝在指带和手套主体上。

-在腕带上构造电池袋。

步骤6：Assemby（第1部分）

现在，组装好手套并完成所有布线后，我开始将电气部件粘附到手套上。在这一步中，我遵循了之前制作的图纸并布置了所有零件。然后我开始用麻线缝制它们。我最终将触觉电机控制器放在手套的左侧而不是顶部，因为一旦我开始组装，这种方式就更有意义了。

步骤7：组装（第2部分- PWR + GND）

最后，我将所有组件都连接到电源和地。为此，我将小型面包板上的接地和电源导轨连接到了FLORA的gnd和pwr。我将触觉电机控制器和多路复用器连接到这些导轨。然后，我将超声波传感器连接到pwr和gnd，但是还利用了面包板上的额外空间来添加我之前忘记的电阻器。这些电阻是必不可少的，因为它们会产生一个分压器，以降低ECHO信号的电压，该电压会回落到FLORA。

在缝合完所有部件之后，焊接gnd和pwr连接有点不稳定，因此您可能需要先进行所有焊接。我之所以等待，是因为我仍然不确定所有组件的最终布局将是什么。

我用一些大猩猩胶将一小块木头粘在手套上来提升面包板，并添加了维可牢尼龙搭扣将面包板粘附到木头上（参见上图）。我这样做是为了可以轻松提起并检查短裤。

最后一步是将超声传感器热粘合到凸起的面包板的任一侧。

然后您就完成了！