带有Arduino的Flex传感器的制作

步骤1：什么是Flex传感器及其工作原理

Flex传感器看起来很复杂，但实际上只是两个金属镀层之间的导电橡胶条。是的，就是这样！

它的工作方式是，当传感器未弯曲（中性）时，橡胶条坚实而厚实，因此它在两块板之间的导电电流很小，如图所示在草图中，但是当您弯曲它时，条带展开并允许更多的电流通过，并且检测到该电流，因此将弯曲量反馈给系统。

简单，是吗？连接它。

步骤2：连接到Arduino

有柔性传感器上有2个引脚，其中一个连接到arduino上的3.3V或5V供电，另一个连接到地。但是还有更多-接地连接已断开，一根线连接到您的arduino输入引脚，在我的Arduino uno中，它是A1。

重要的是，在A1引脚和地面之间有一个电阻。电阻值将确定您的柔性传感器的灵敏度。一个1K电阻是一个很好的起点，但是您可以使用这些值来实现所需的灵敏度。

完成。

让我们看一下草图，然后在Ironman Repulsor中测试我们的柔韧性。

步骤3：代码

The以下代码来自Sparkfun，但可以修改：

/*********************************** ***********************************************结果Flex_Sensor_Example.ino SparkFun挠性传感器的示例草图（https://www.sparkfun.com/products/10264）Jim Lindblom @ SparkFun Electronics 2016年4月28日

创建将挠性传感器与一个47k的电阻器。 -电阻应从A1连接至GND。 -柔性传感器应从A1连接到3.3V。随着柔性传感器的电阻增加（意味着它已弯曲），A1的电压应减小。

开发环境详细信息：Arduino 1.6.7 ** ************************************************** **************************

/const int FLEX_PIN = A1;

//连接到分压器输出的引脚

//测量5V的电压和

//47k电阻的实际电阻，然后输入如下：const float VCC = 4.98;

///Ardunio 5V线const float R_DIV的测量电压= 47500.0;

//测得的3.3k电阻器电阻

//上传代码，然后尝试调整这些值以更多

//准确计算弯曲度。 const float STRAIGHT_RESISTANCE = 37300.0;

//当常量const浮动时的阻力BEND_RESISTANCE = 90000.0;

//90度电阻

void setup（）

{Serial.begin（9600）;

pinMode（FLEX_PIN，INPUT）; }

void loop（）

{//读取ADC并从中计算电压和电阻

int flexADC = AnalogRead（FLEX_PIN）;

float flexV = flexADC * VCC/1023.0;

float flexR = R_DIV *（VCC/flexV-1.0）;

Serial.println（“ Resistance：” + String（flexR）+“ ohms”）;

//使用计算出的电阻来估算传感器的

//弯曲角度：

浮动角度= map（flexR，STRAIGHT_RESISTANCE，BEND_RESISTANCE，0，90.0）; Serial.println（“ Bend：” +字符串（角度）+“度”）；

Serial.println（）;

delay（500）; }

第4步：测试

在测试时，柔性传感器产生了惊人的结果。