三电阻FOC电机控制板电位器调速移植
基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制板电位器调速移植说明
（主芯片：STSPIN32F0）
5.0以上版本相比5.0版本ADC处理部分：
为了不影响电机控制的ADC采样，又方便用户自行增加ADC处理功能；
增加了ADC处理相关可调用函数；
函数名称为：regular_conversion_manager.c
硬件：电位器调速接的PA6接口
步骤一：通过WORKBECH先生成针对STSPIN3201板的工程文件，并通过KEIL MDK打开程序文件烧录程序后，通过WORKBECH或按板子的启动按钮确保电机能正常运转
步骤二：通过CUBEMX打开工程Noname.ioc文件，并添加PA6位ADC_IN6
步骤三：添加头文件以及ADC采样相关变量
步骤四：在MAIN函数中添加ADC端口配置初始化程序
步骤五：在MAIN函数WHIL循环中添加调用ADC采集函数，并读电压和调速处理程序
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