怎样远程控制您的Arduino机器人

第1步：抓住要控制的机器人

我使用带有Arduino Uno的CurieBot作为我的基本机器人，但是您可以使用自己选择的任何框架。要组装居里机器人套件，我会按照在线说明进行操作，但是，如果您要组装自己的机器人，我建议它使用单独的电源为电动机供电。在对天线进行接线之前，请测试adafruit电机护罩，以确保其正常工作。我将防护罩堆叠接头连接到了我的电机防护罩上，而不是将其随带的接头连接起来，以使防护罩更加可扩展且易于连接。如果您是骑摩托车盾牌的人，或者您已经骑兵了，那很好。在连接到Arduino的引脚旁边有一行相同的连接器，可轻松将母头添加到屏蔽层。

第2步：添加天线支持

前一天晚上，我劈了一根筷子并将其插入机器人的插槽中框架，所以我用它。为此，任何形式的支持都应起作用。可以将天线直立并使板子脱离金属框架的东西。

第3步：松开天线

使用一条扎带将天线松散地固定，然后机器人的分线板。确保将其放置在所需位置，最好是直立放置（我发现它有助于改善信号质量和范围）。

第4步：固定天线

当您将其放到想要的位置时，将天线固定在机器人上。我又用了两个扎带将天线和分线板的两端绑到机器人上。

步骤5：将天线连接到机器人上

在接线天线时，请遵循RF24库信息站点上的接线表。转接适配器上有一个指示灯，该指示灯在上电时会亮起，这可能会有帮助。如果无法正常工作，请注意天线通常需要3.3伏，但是，如果使用分支板，则需要5伏。

步骤6：将天线连接到控制器

我正在使用我的测试控制器作为发送器。您真正需要的是五个输入按钮和一个连接到Arduino的输出天线。这里是我如何制作此控制器的说明，但是可以使用带有按钮的面包板。

步骤7：编程天线

附带了两个示例程序，一个用于机器人，一个用于控制器。 Arduino IDE是免费下载的，易于使用。机械手和控制器代码需要RF24库。控制器代码使用控制器正面的四个按钮作为运动，而操纵杆下方的第五个按钮作为变速器。机器人接收信号代码并发送确认并运行箱子。如果机器人接收到信号，则其序列号将显示机器人从控制器接收的代码。如果找到了机器人，则控制器将显示更多信息，信号往返时间和正在发送的代码。如果天线有任何问题，在RF24库信息页面上有一个很好的故障排除指南。