如何使用操纵杆通过FPGA控制步进电机

第1步：收集您的材料

您需要什么：

-已阅读并或完成了我的PmodJSTK和PmodSTEP教程

-Xilinx Vivado已安装并获得许可

-Basys 3

-2 PmodSTEP

-PmodJSTK

-2步进电机

-USB A至B micro

-2 12针Pmod电缆

步骤2：代码的结构

为连接这两段代码，我添加了一个解码器，并使用了一个PmodJSTK接口和两个PmodSTEP驱动程序。您可以在上图中看到此结构。我修改了PmodJSTK接口，以使其仅从操纵杆接收数据，而不向LED发送数据。

解码器从操纵杆获取数据，并将其转换为方向信号，该信号指示步进电机应向左，向右还是静止。当操纵杆居中时，步进电机不应移动。

步骤3：下载并打开Vivado项目

下载此步骤附带的zip文件。

解压缩文件并打开vivado项目。您可以通过双击文件或打开vivado并选择打开的项目来执行此操作。注意：我使用Vivado 2015.4创建了这个项目。如果安装了其他版本，建议您在您的版本中创建一个新项目，然后添加每个源文件。您将需要添加jstksteptop.v，PmodJSTK_Demo.v，PmodJSTK.v，ssdCtrl.v，ClkDiv_5Hz.v，jstk_data_decoder.v，pmod_step_interface.v，clock_div.v，pmod_step_driver.v和jstk_servo_constraints。

第4步：生成位文件并对板进行编程

打开文件后，您可以生成位文件并

要生成位文件，请双击“生成位流”。要对该板进行编程，请打开硬件管理器，打开目标板并对板进行编程。

第5步：将所有组件插入在一起

将PmodJSTK插入Pmod端口JA的顶层，将PmodSTEPS插入Pmod端口JB和JC，然后将伺服器插入PmodSTEP。

要启用伺服翻转开关，请打开1和0。现在，您可以移动操纵杆来控制步进电机的运动。