怎样使用Arduino控制无刷电机

步骤1：电路接线

首先将无刷电机的三个端子连接到在ESC的三个端子上，用类似的方法将电机拧到一块厚木板上，以使其在高RPM时保持稳定。使用USB电缆将页面底部的可用代码下载并刷新到arduino（说明代码在此页的另一部分）。将ESC的信号线（大部分为白色或黄色）连接到任何Arduino的PWM引脚，我将其连接到D8引脚并在Arduino Sketch中将其指定为引脚8。您可以使用多个引脚来控制许多电机。

将电位计连接到Arduino的vcc或5v引脚和地面。

将可变引脚的第三个端子连接到模拟引脚A0。您可以使用BEC（电池消除器电路）已存在ESC中。要使用BEC，只需将红色粗线连接到Arduino的Vin引脚即可提供5V电压。并非所有ESC都有BEC，在这种情况下，您可以使用外部5v电源。在给Arduino供电后，现在将Lipo电池连接到ESC。

您已完成！！现在慢慢转动电位器旋钮以启动并提高电机速度。

步骤2：Arduino代码

在此代码中，我们只是将引脚A0的最大值（1023）和最小值（0）模拟值映射或引用到所需的最大值（2000）和最小值（1000），以控制和控制速度。 ESC。您可能需要将ESC的max-min值（即1000和2000）更改为不同的值，换句话说，您可能需要校准它，因为Diffrent ESC的起点和终点可能不同。

有关更多教程，请访问-RZtronics.com

代码

#include //使用伺服库控制 ESC

Servo esc;//创建名称为esc

void setup（）

{

》

esc.attach（9）;//指定esc信号引脚，这里为D8

esc.writeMicroseconds（1000）;//将信号初始化为1000

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

int val;//创建变量val

val = AnalogRead（A0）;//从模拟引脚a0读取输入并存储在val

val = map（val，0，1023，1000，2000）;//将val映射为最大值和最小值（如果需要，可以更改）esc.writeMicroseconds（val）;//使用val作为esc的信号

}