Domino建筑机器的分步制作

步骤1：机箱，支撑构件和导向方式

计算所需零件的所有尺寸，并如图所示绘制在日光板上。

第1部分：A长底盘的设计可支持所有其他零件，电机和机械装置。

第2部分：是机械的顶部支撑，最终粘在背面支撑上。

第3部分：背面支撑在单一方向上引导机械。

第4部分：第2部分是机械杆的导轨，因为该机械由两个组成，并且在给定的路径中往复运动。

第5部分：此支撑构件的一端连接到第2部分，另一端连接到第6部分。提示：安装第5部分时，请注意多米诺骨牌向外移动的距离。

第6部分：

步骤2：带电动机的主推动机构。

主要机构由适当尺寸的太阳板和一个槽组成，通过槽将电动机的旋转运动转换为平移运动。

A红色轴是3D打印的，并附有电动机轴。一根吸管的一端固定在红色轴上，另一端固定在机构的插槽中，如图所示。

步骤3：降低机器人速度

为了平稳地应用将多米诺骨牌从机器人中推出的主要机构，主要现象是通过增加电机轴的负载来降低机器人速度。橡皮筋附着在电机轴上，这最终会增加电机轴上的负载并降低速度。附件如上图所示。

步骤4：WITBLOX套件

WITBLOX套件包括电机每个电机的驱动器和一个电源驱动器和电池。每个组件的连接非常简单。电池连接到电源块，电源块连接到电机驱动器。每个电机驱动器均连接到相应的电机。您可以在WITBLOX或WITBLOX应用程序上购买这些东西。两个电机，一端带轮，另一侧带脚轮。从视频到视频，从第1部分到第6部分的所有其他部分均已安装机械装置，并对机器人进行了出色的测试。

责任编辑：wv