怎样使OLED和加速度计交互

步骤1：介绍加速度计ADXL335

在本教程中，我们将展示如何使用库显示球并使用加速度计使其在屏幕上移动。我们将使用的加速度计是ADXL335。

该传感器可以测量x，y和z轴上的加速度，就像重力引起的加速度一样。因此，如果传感器在静止状态下与地面平行，则只有一根轴会感觉到重力加速度。倾斜设备时，其他轴也会开始感觉到重力加速度。这样，就有可能分析设备的移动方式。

步骤2：将加速度计添加到OLED设置

现在我们知道了OLED和加速度计的工作原理，现在该创建设置了。

首先，我们需要按照上图所示的以下方式将传感器添加到OLED设置中。

传感器的针脚如下所示连接到Arduino：

VCC – 5V

GND – GND

X – A3

Y – A2

Z和ST保持未连接状态

步骤3：代码

设置好连线后，我们可以使用以下代码创建游戏：

#include

#include

#include

#include

using namespace JUGL;

SSD1306_128x64 driver;

const int xpin = A3; //Assign pin A3 to x

const int ypin = A2; //Assign pin A2 to y

int x， y， x1， y1， r， varx， vary， width， height; //Define variables

int xy ［2］; //Array to hold （x，y） coordinate

//Declaration of functions

void Circle（IScreen& scr）;

void move_right（IScreen& scr）;

void stop_right（IScreen& scr）;

void move_left（IScreen& scr）;

void stop_left（IScreen& scr）;

void move_up（IScreen& scr）;

void stop_up（IScreen& scr）;

void move_down（IScreen& scr）;

void stop_down（IScreen& scr）;

void setup（）{

IScreen& screen = driver; //Make reference to driver

screen.Begin（）; //Initialize screen

width = screen.GetWidth（）; //Get width of screen （128）

height = screen.GetHeight（）; //Get height of screen （64）

Circle（screen）; //Draw circle

}

void loop（）{

x1 = analogRead（xpin）; //Read x analog data

y1 = analogRead（ypin）; //Read y analog data

IScreen& screen = driver; //Make reference to driver

if（x1《500）{ //Check if sensor is tilted to the right

move_right（screen）; //Move ball right

if（varx》=width-1-r ）{ //Check if ball reached end of screen

stop_right（screen）; //Stop moving

}

}

if（x1》520）{ //Check if sensor is tilted to the left

move_left（screen）; //Move ball left

if（varx=height-1-r）{ //Check if ball reached end of screen

stop_up（screen）; //Stop moving

}

}

if（y1》510）{ //Check if sensor is tilted down

move_down（screen）; //Move ball down

if（varyr）{ //Check if ball is within boundaries

scr.Flush（）; //Display on screen

}

}

void stop_left（IScreen& scr）{

scr.Clear（）; //Clear screen

varx = r; //Update varx

xy［0］ = varx; //Store new varx value

scr.FillCircle（Point（5，xy［1］），r）; //Draw circle

scr.Flush（）; //Display on screen

}

void move_up（IScreen& scr）{

scr.Clear（）; //Clear screen

vary += 10; //Move ball 10 pixels up， assign value to vary

xy［1］ = vary; //Store new vary value

scr.FillCircle（Point（xy［0］，vary），r）; //Draw circle

if（varyr）{ //Check if ball is within boundaries

scr.Flush（）; //Display on screen

}

}

void stop_down（IScreen& scr）{

scr.Clear（）; //Clear screen

vary = r; //Update vary

xy［1］ = vary; //Store new vary value

scr.FillCircle（Point（xy［0］，5），r）; //Draw circle

scr.Flush（）; //Display on screen

}

第4步：代码说明

所以这是代码中正在发生的事情。首先，我们包含了运行该程序所需的所有库。 JUGL库包含绘制圆所需的功能，而JUGL_SSD1306_128x64库用于初始化屏幕。最后一个库还包含“ DrawPoint”和“ Flush”功能，以绘制圆的每个像素并将其显示在屏幕上。 SPI和Wire库用于通过SPI或I2C与设备通信。在这种情况下，我们正在使用I2C通信。由于该库支持许多驱动程序，因此需要指定我们正在使用的驱动程序。第6行通过指定在128x64屏幕上使用驱动程序SSD1306来解决此问题。以下是该库支持的其他驱动程序：

EPD 2.0

EPD 1.44

EPD 2.7

PCF8833

KS0107

在代码的下一部分，我们将Arduino的模拟输入A3和A2分别分配给传感器的x和y引脚。我们还定义了将要使用的变量，并创建一个数组来保存x和y坐标（球的原点）。然后，对将在此程序中使用的功能进行前向声明。

接下来，我们转到代码的设置部分。在这里，我们引用了正在使用的驱动程序。基于参考，我们初始化屏幕，并获取其宽度和高度。最后，我们将函数称为“圆形”。该函数清除屏幕并设置球的半径和原点。我们使用库中的“ FillCircle”和“ Flush”功能绘制球并显示。这将在屏幕的左下角生成一个球，该球的半径为5个像素，原点为（5，5）。

步骤5：动作中的传感器

现在我们有了球，我们可以使用传感器使其移动。

在程序的循环部分中，我们引用了我们再次使用的驱动程序。然后，我们从引脚x和y读取数据，并将值分别分配给变量x1和y1。上表显示了每个引脚的值，具体取决于设备的倾斜度。

通过将这些值与“静止”值进行比较，我们可以确定设备是否向右，向左倾斜，等。让我们以程序中的第一种情况为例。

我们知道，如果设备向右倾斜，则“静止”值将减小。发生这种情况时，程序将调用函数“ move_right”。该函数清除屏幕，然后将值10添加到变量“ varx”（在这种情况下为零）。这表示我们要在x轴上移动球原点的像素数。然后，我们将新值“ varx”存储在数组的第一个位置。最后，我们调用“ FillCircle”和“ Flush”函数在屏幕上显示一个新的圆，该新圆与x轴上的上一个圆相距10个像素。只要引脚X的值小于510，该过程就会不断重复，从而擦除上一个圆，并在每次迭代时将新的像素画出10个像素。这给人一种错觉，那就是球在向右移动。

但是，如果球到达屏幕末端，则会调用“ stop_right”功能。此函数清除屏幕，将varx设置为126，并将此值存储在数组的第一个位置。然后调用函数“ FillCircle”和“ Flush”绘制并显示一个球，球的原点为（126，xy ［1］）。换句话说，该程序将停止将球向右移动10个像素，而是将在屏幕y所在的任何位置继续在屏幕右侧的边缘绘制相同的圆。

当设备向左，向上或向下倾斜时，使用相同的想法。

步骤6：传感器在起作用-继续

每次我们在屏幕上移动球时，都需要跟踪x和y轴的变化。如前所述，这是通过在每次球的原点发生变化时将新的x和y值存储在数组中来完成的。例如，如果我们将球向右移动并停止，以使绘制的最后一个球的原点为（30，5），则要从那里向上移动球，则必须考虑到球的变化。 x轴，以便在绘制新球时，其原点位于（30，15）。换句话说，数组中保存的值用作下一个要绘制的球的参考位置。

责任编辑：wv