如何建造ROV

步骤1：启动项目

要开始您的项目，您必须草拟一个想法。我的设计很简单。另外，您将需要将pvc作为主要材料。这是您将要为该项目准备的：工具：热胶枪，Dremel钻，X-acto刀，锤，螺丝刀。..等。

锯

焊枪

材料：

热胶棒（最好100包）

接触水泥

pvc水泥

16英尺长的3/4英寸PVC

8个三通弯头连接器

4 T连接器

摄像头，Gopro或任何小型摄像头

用于摄像头的PVC管（我没有尺寸）

胶带卷筒

硬件网筛

3个三伏电动机

3个螺旋桨

巴尔萨木

3个DPDT开关

浮子（池面效果最好）

300英尺的14号线（门铃线效果最好）

有机玻璃板

3个“ D”电池座可容纳2个“ D”电池串联

6个“ D”电池

很多时间和耐心！！！

步骤2：构建框架

这可能是最重要的一步。您必须将每个零件粘在一起几次，以确保它们在水下时不会出现零件。首先，您将需要锯锯并切割12英寸部分的14个部分。然后，您将需要切割4个三英寸的部分。然后开始构建前端并返回。 （使用图片作为参考）。图片中未显示的一件事是上下电机的中间条。那是后来添加的。它是一个12英寸长的部分，热粘合在中间的顶部。另外，钻一下孔，钻几个孔，使水从PVC中流出。

步骤3：添加电动机

然后，添加电动机。我使用了两个微型超级立体遥控飞机电动机进行向前推进，并使用了一个无线电棚屋电动机进行上下运动。所有的电动机都是3伏电动机。首先，测量出背面12英寸部分的中间部分。然后，拿起Dremel，在一些PVC中切出1和1/2小段。然后，塑造出一个弯曲的部分，该部分将附着在框架上。使用热胶将它们固定到机架上，然后将卧式电机热粘到它们上。 （对另一侧的另一台电动机执行此操作），然后使用Dremel在顶部垂直电动机板上切出一小部分，以使其适合电动机。然后，在管道末端钻一个孔。将电机送入Dremel孔中，然后将电线穿过管道并从电线孔中送出。 （不要密封该孔，因为您会希望水能够进出。将电机热胶粘，然后将所有螺旋桨安装到电机上。确保电机可以自由运转，而不会与电机捆绑在一起。

第4步：构建摄像机外壳

在所有ROV中，这部分一直是最困难的部分，主要是因为我一直坚持改变想法直到解决关于使用网络摄像头进行实时观看和GoPro录制的信息，由于我的业余爱好商店没有库存，所以我还没有完成它的有机玻璃部分，其他所有商店都非常昂贵。 ，您将需要设计一个圆形的摄像机外壳，使其适合您的摄像机和照明灯。一旦组装好该部件，就必须对其进行多次防水处理。一端是螺丝o n盖，有机玻璃的另一端。 （提示：在完成内部装饰并放入底座以及照相机和照明灯之前，请不要戴上有机玻璃。接下来，为您的照相机安装底座。我用轻木制成了地雷，并用螺栓钻了一个三脚架安装架，然后我将其热粘到外壳的内部，然后添加灯，我买了一个3美元的LED闪光灯，里面有27个LED，拆下了它的外壳，加了多余的电线，然后我将其热粘到了然后在外壳的背面放一个临时电池组，然后在外壳的顶部钻一个孔以容纳电缆，将所有电缆穿入其中，然后在其周围添加一些硅，这样就可以最后，拿起有机玻璃并测量出圆的大小，将其切出，然后使用硅将其粘贴到外壳的外侧。

步骤5 ：为电子设备布线

这是一个更复杂的部分首先，您必须创建一个控制器。我从轻木中挖出来，然后在其周围放上胶带，这样当您握着它时会感觉好多了。您将需要量出一个适合您的轻木的正方形，然后钻出足够大的孔来容纳三个开关。接下来，将它们粘到位，然后开始接线。接线时，请确保正确焊接每根电线。完成此操作后，开始将电动机导线连接到系绳。每根系绳的长度至少应为75英尺，但最好为100英尺。最后，将电池盒连接到DPDT开关并添加电池。确保所有电动机以您希望的方式正确运行。

步骤6：完成工作

要将摄像机外壳添加到框架，您将需要首先在框架底部添加网状丝网。 （这将为相机外壳提供一个放置位置，并使水可以通过。）接下来，将相机外壳连接到屏幕上。您可以将其粘上，用胶带将其粘上，系上拉链，但它必须留在筛网上！然后，添加您的花车。为此，您需要将其放入池中。一旦它变得中性浮力，就可以运行一些测试。