如何制作通过蓝牙控制的机器人

步骤1：获取零件：-

所需硬件：-

Arduino Uno R3

Arduino电动机驱动器护罩

齿轮电动机x4

Hc-05蓝牙模块

电池托盘（8x1.5v）

跳线

底盘和带轨道的车轮

Arduino外壳（可选）为安全起见）

电线

电池

智能手机

电源插孔（可选）

需要的工具：-（使一切变得更容易，因为您不会用BareHands来做每件事）

烙铁

焊丝

平头螺丝刀

其他根据您的方便

第2步：准备一切：-

完全构建机箱。

准备好防护罩（如果需要组装）

步骤3：构建它：-

将Arduino的电机屏蔽层插入。

将跳线插入Hc-05。

将Gnd引脚连接到屏蔽层和Vcc的Gnd端口中屏蔽上的5v（Vcc）端口。 arduino的0引脚上的Txd引脚和1引脚上的Rxd（如果不起作用，则可能必须翻转这两个引脚的位置，因为我的工作方式是这样。每个模块都有不同的配置）。我将电线直接焊接到引脚上，因为我没有端口，并且要使其更加牢固。

将电源电缆添加到屏蔽层的EXT_PWR上。

将所有电机正确连接到其相应的端口1，2、3和4上。

我使用电源插孔简化连接。

步骤4 ：代码：-

将Arduino连接到您的首选设备并上传代码。

pls会根据您的方便程度和您的零件修改代码，因为您找不到确切的零件。

代码：-

#include

AF_DCMotor电动机1（1）;

AF_DCMotor电动机2（2）; AF_DCMotor电动机3（3）;

AF_DCMotor电动机4（4）;

char命令；

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;//将波特率设置为您的蓝牙模块

}

void loop（）{

if（Serial.available（），》 0）{

command = Serial.read（）;

停止（）;//仅在电动机停止的情况下初始化

///仅在新命令与先前命令不同时才更改引脚模式。

//Serial.printIn（command）;

switch（command）{ forward（）;

break;

case‘B’：

back（）;

break;

case‘L’：

left（）;

》 break;

case‘R’：

right（）;

break;

case‘G’：

forwardleft（）;

break;

case‘I’ ：

前进右（）;

断点; ‘H’：

：backleft（）;

断点;

情况‘J’：

：backright（） ;

break;

}

}

}

void forward（）

{

motor1.setSpeed（255）;

motor1.run（FORWARD）;

motor2.setSpeed（255）;结果，motor2.run（FORWARD）;结果，motor3.setSpeed（255）;结果，motor3.run（FORWARD）;结果，motor4.setSpeed（255）;

motor4.run（FORWARD）;

}

void back（）

{

motor1.setSpeed（255）;

motor1.run（BACKWARD）;

motor2.setSpeed （255）;结果，motor2.run（向后）;结果，motor3.setSpeed（255）;结果，motor3.run（向后）;结果，motor4.setSpeed（255）;结果，motor4.run （向后）;

}

无效左（）

{ 1.setSpeed（0）;

motor1.run（RELEASE）;

motor2.se tSpeed（0）;结果，motor2.run（RELEASE）;结果，motor3.setSpeed（255）;结果，motor3.run（FORWARD）;结果，motor4.setSpeed（255）;结果，motor4。 run（FORWARD）;

}

无效右（）

{ 1.setSpeed（255）;

motor1.run（FORWARD）;

motor2.setSpeed（255）;结果，motor2.run（FORWARD）;结果，motor3.setSpeed（0）;结果，motor3.run（RELEASE）;结果，motor4.setSpeed（0）;结果，motor4.run（RELEASE）;

}

void forwardleft（）

{ motor1.run（FORWARD）;

motor2.setSpeed（240）;

motor2。运行（FORWARD）;结果，motor3.setSpeed（255）;结果，motor3.run（FORWARD）;结果，motor4.setSpeed（255）;结果，motor4.run（FORWARD）;结果，}

void forwardright（）

{ motor1.run（FORWARD）;

motor2.setSpeed（255）;

motor2.run（FORWARD）;

motor3.setSpeed（240）;

motor3.run（FORWARD）;

motor4.setSpeed（240）;

motor4.run（FORWARD）;

}

void backleft（ ）结果{结果motor1.setSpeed（240）;结果，motor1.run（向后）;结果，motor2.setSpeed（240）;结果，motor2.run（向后）;结果，motor3。 setSpeed（255）;结果，motor3.run（向后）;结果，motor4.set Speed（255）;

motor4.run（BACKWARD）;

}

void backright（）

{

motor1.setSpeed（255）;

motor1.run（BACKWARD）;结果，motor2.setSpeed（255）;结果，motor2.run（向后）;结果，motor3.setSpeed（240）;结果，motor3.run（向后）;结果，motor4.setSpeed（240）;

motor4.run（BACKWARD）;

}

void Stop（）

{

motor1.setSpeed（0）;

motor1.run（RELEASE）;

motor2。 setSpeed（0）;结果，motor2.run（RELEASE）;结果，motor3.setSpeed（0）;结果，motor3.run（RELEASE）;结果，motor4.setSpeed（0）;结果，motor4。 run（RELEASE）;

}

请根据您的方便和电动机更改电动机值

第5步：为您的手机应用：-

下载蓝牙遥控车

其他也可以使用，但您必须相应地设置命令

责任编辑：wv