如何将ADLX345加速度计IC连接到labVIEW

步骤1：材料

材料

1.chipKIT Max32

2.Breadboard

3.PmodACL（这应该带有一些备用插头引脚，以及连接电缆）

4。可选：用于将电路固定到（即纸板，有机玻璃，木材等）的平台

5。可选：您首选的紧固件类型（例如，扎带，胶带，热熔胶等）

查看第5步，了解如何固定电路。

软件要求

1。已安装LabVIEW

2。已安装LabVIEW LINX插件

如果不这样做

主要替代材料

该项目是使用chipKIT Max32和PmodACL设计的。但是，您可以替换以下内容。

代替Max32 ：具有I2C端口并且受LINX固件向导支持的任何chipKIT，Arduino或myRIO设备。/p》

代替PmodACL ：任何具有ADLX345加速度计IC且可以通过I2C与之通信的电路板都可以工作。

注意：本指南不会介绍如何为这些备用设备设置电路。

步骤2：电路设置

我提供了有关电路设置方式的图像。设置非常简单，但是这里有一些关键的知识。

chipKIT上的引脚20和21是Max32的SDA和SCL I2C引脚。我通过参考Max32参考手册的第9页来确定这些信息。

我根据参考手册对PmodACL的引脚进行了接线。如果您不熟悉Pmod，则下面是用于连接器的引脚排列的一般图表。

I2C数据总线上需要上拉电阻。我使用两个10K欧姆电阻。

侧面说明：每当我无法解密电阻器颜色代码时，我都会使用WolframAlpah。只需输入“ resistor color code”和您看到的所有色带。

这里有一个例子：http://www.wolframalpha.com/input/？i=resistor+color+code+brown+black+orange+gold

步骤3：代码

labVIEW中的代码非常简单。我附加了代码的图像以及实际的VI。用于LabVIEW的LINX插件具有一些模块功能，旨在通过I2C与ADXL345芯片进行通信。您要做的就是将这些块串在一起，并获取它们输出的值。

一旦您已经设置好电路并下载了代码，请尝试运行它。在点击运行按钮之前，请确保在LINX固件向导中设置了Max32。如果您不知道如何在LINX固件向导中设置设备，请转到此处。

点击停止按钮，并且在遇到此错误后代码已运行完毕，只需点击继续即可。该错误实际上并不会产生任何影响。

如果您想了解更多有关如何在labVIEW中设计ADXL345功能的信息，请双击其中之一，然后按CTRL + E打开其框图。其中一些框图使用十六进制值与ADXL345进行通信。要了解这些值的作用，请参阅ADXL345的参考手册。

步骤4：校准输出

默认情况下，ADXL345不是100 ％准确。理论上，坐在您的办公桌上时，Z轴上的值应该为1，其他轴上的值为0。这是假定PmodACL的方向如电路图中所示。您可能已经注意到，实际上Z轴不是1，而X和Y轴不是0。这是因为ADXL345并不完美，需要进行校准。可以通过写入芯片上包含的硬件寄存器来完成此操作，也可以通过在playVIEW中将校准值添加到simplay中来完成。

要正确校准加速度计，请使其完全不动。使用VI前面板上的校准控件，可以添加或减去较小的值，直到与X = 0，Y = 0，Z = 1尽可能接近为止。这就是全部，现在您的加速度计应该正在读取准确的值！

步骤5：可选［物理保护电路］

要测试项目，您需要能够移动，摇动或旋转PmodACL。如果Pmod随附在随附的电缆上，则应该能够安全地执行此操作。但是，如果您想要更实用的东西，则应考虑保护整个系统。这将使您可以将整个电路作为一个整体移动，并防止其在测试过程中散落。

我将由您自己决定要如何确切地保护事物。我碰巧周围放了一块尺寸合适的有机玻璃，因此我决定在其上安装面包板和chipKIT。面包板带有胶带，因此我可以将其直接粘贴。为了保护Max32，我测量了有机玻璃并在其中钻了几个孔。然后，我通过Max32的螺丝孔钻了一些拉链。我喜欢扎带，因为它们提供了安全但暂时的约束。

您可能已经在我的图片中注意到，我将PmodACL倒置放在面包板上。这是我保护Pmod本身的快速而肮脏的解决方案。我放置了Pmod，以便其 J2 引脚将其物理固定在面包板上。在Pmod Jumper 2 上，仅提供了两个额外的I2C总线连接，如此处所示。将PmodACL倒置放置不会造成任何伤害，因为我仔细调整了方向，因此所有跳线都不短路。您可能想比我想出一种更好的方法来保护Pmod。
责任编辑：wv