语音控制蓝牙汽车的制作图解

步骤1：零件清单

1。 Arduino UNO/nano/micro/Mega

2。 HC05蓝牙模块

3个2.2K欧姆，4.7K欧姆电阻

4个面包板或焊接套件

5根导线

6个机箱

7 2 150/300 rpm BO电机，带2个轮子

8个螺钉和螺母

9个脚轮

10。电动机驱动器（：L293或L298）

11 12V电源

步骤2：在面包板上设置电路和设置机箱

现在Arduino nano是我的项目的大脑。您可以使用UNO/MEGA/微。然后我将使用蓝牙连接功能通过智能手机控制汽车。

所以我在Fritzing文件中提供了电路。下载Fritzing并打开它并查看文件。如图所示进行连接。使用2.2k和4.7k给出的分压器。现在，黄色电线（根据该摩擦文件）表示将控制电动机驱动器的4个输出。这4个逻辑电平实际上是电动机驱动器的输入，电动机驱动器使用该逻辑电平根据逻辑电平的馈送进行移动。 arduino控制。..。..意味着，它使驾驶员能够向前或向后或向后移动电动机，或者向右或向左移动电动机，或者只是停车。这是在代码中完成的。

因此，请参见上图，然后连接电动机驱动器输入。然后用几颗螺丝将输出端的电动机连接并固定车轮。我已经按照其连接方式连接了我的L293驱动程序。检查自己的驱动器，搜索网络和数据表，然后根据需要进行连接。

用螺钉固定电动机，并用双面胶带或简单胶带固定电动机驱动器和面包板。还要固定脚轮。您的底盘可能会有所不同，因此请仔细检查。安装轮子

步骤3：关于测试代码和App的工作原理

现在，语音功能实际上可以与蓝牙一起使用。有一个名为“ BT Arduino语音控制”的应用程序，链接为：https：//amr-voice.en.aptoide.com/。将其下载并安装在android手机上，并与HC05配对。如果是第一次连接，请事先将其与1234或0000配对。如果没有配对，请重试。

现在，在几秒钟后在应用程序上讲话后，它会返回您在移动屏幕上刚刚说的内容。它实际上使用了Google语音。现在，您所说的内容通过蓝牙传输。上传时，上传Nano.remove RX TX线上给出的测试代码。上传后，重新插入。 HC05使用Serial.read（）函数接受该数据，您可以使用Serial.print在串行监视器上看到刚才所说的内容。因此，您可以在此处检查应用程序的工作情况。在应用程序上说任何东西，然后查看串行监视器。我已经附上了有关将HC05与应用程序连接起来的所有分步截图。..在串行监视器上讲话和查看。看他们。如果您说转发，它将显示为* forward＃。因此，使用此应用程序，我们可以处理在接下来的步骤中附加的代码。

步骤4：现在上传代码并附加电源

现在，我在此处上传了控制汽车的完整arduino代码。您可以下载它。

现在上传时。..请确保已断开RX TX线的连接。否则将不会上传。上传后，再次连接它们。现在连接一个12V电源。图中是一个方框图。

您可以随意更改任何单词，以更改我写为前进，后退，停止，左，右的字符串。您只需在应用程序上说出这个单词即可。

步骤5：最后

我之前已经描述了如何使用该应用。现在，向前，向后，向左，向右，停止说话，我在代码中使用了这些单词。您现在可以在else if语句中更改该字符串，然后再次上传。只需在该应用程序上说出该单词，它就可以正常工作。我还在引脚8处连接了一个LED。您可以添加更多的灯光或蜂鸣器或伺服器。

因责任编辑：wv