Arduino蓝牙和超声波传感器的使用教程

步骤1：HC-SR04超声波传感器

现在，我们来看看HC_SR04超声波传感器。

该组件非常简单，因为它只有4个引脚.Firs和最后一个是电源引脚Vcc和GND。中间的是“触发”引脚和“回声”引脚。

要了解这些引脚的作用，您必须了解它的工作原理。实际上，这非常简单，因为该组件本身不执行任何数学运算或工作。

因此，此模块正在发送超声波。这些波比从表面反射回来再回到模块。 Arduino在触发引脚上触发了这些波形，而不是听“回声”。接收到波后，它将根据等待波返回的时间来计算距离。在代码中，我们还将将该值更改为cm，因为它更易于阅读。

该模块将连接到arduino的任何I/O引脚。触发引脚将被输出，回波引脚将被输入。

我还将描述代码的工作原理。在编程步骤中。

步骤2：对超声波传感器进行编程

此处相同。该代码很好地进行了拼写，因此没有任何问题。

请问是否有不确定的内容。

步骤3：蓝牙模块

所以首先我将向您展示蓝牙模块。

可能所有的蓝牙模块都具有相同的针脚-出。

它具有电源引脚Vcc和GND以及通信引脚RX和TX。

现在您可能会看到，该模块已连接至诸如Arduino或USB之类的微控制器的RX和TX引脚。到串行转换器。

该模块可在5V电压下完全工作，因此将其连接到Arduino没问题。所有的引脚都标记在模块的背面（图2）。

连接在图3中标记。

步骤4：对蓝牙进行编程模块

我不会谈论代码的工作原理，因为它很好地结合了起来。如有任何疑问，请保留在评论部分。该代码用于打开和关闭LED，但是使用代码中看到的“ else if”语句相同的方法，您可以做任何事情。

还需要记住一件事。当您将蓝牙模块连接到tearduino的TX和RX引脚时，切记每次上载草图时将其拔出，否则它会显示如图2所示的错误，而不是断开RX和TX引脚与蓝牙模块，然后再次上传代码。上传代码后，请再次连接引脚。

所有这些之后，您需要将手机连接到蓝牙模块。为arduino（同时还有蓝牙模块）供电并找到它。我的名字叫HC-06，因此您可以搜索类似的内容。

添加设备后，下载此应用适用于Android。我不知道这是否适用于Apple设备。在评论中纠正我。

该应用程序：https：//play.google.com/store/apps/details？id = eu.j 。..，所以它称为Arduino RC

第5步：测试蓝牙！

下载该应用程序，运行它，然后单击“连接到设备”。选择您的蓝牙模块（我是第一个），您将被带到“大厅”。如果您已经注意到，此应用程序适用于RC（远程控制），非常适合控制汽车或某物。它具有按钮或陀螺仪感应功能。但是，不仅对RC而言，它还是“ TERMINAL MODE”。您可以在此处输入将发送到arduino的任何内容。在我们的情况下，如果发送1，则LED会亮起，或者如果键入0，则LED会熄灭。

步骤6：组合设备

现在，我已经结合了这两个代码，因此您可以打开LED遥控器，并在距离小于15厘米时将其关闭2秒钟。

全部我所做的是：

-我将设置上方的所有int变量组合在一起

-我将两个设置合并为一个

-I命名了每个循环的每个循环代码“蓝牙”和“传感器”

-在主循环中，我添加了这两个循环

-我在传感器部分中添加了停止功能。

很简单。新代码也很好地结合在一起，所以在那里也没问题。

我还添加了一个简短的视频，当然还有代码。

责任编辑：wv