英创信息技术C#使用COM组件接口操作精简ISA总线浅谈

英创ARM9工控主板的数据采集功能通常采用板上的GPIO实现数字输入输出、通过精简ISA总线扩展相应的外部控制电路（如控制继电器或AD或DA实现模拟数据的输入输出等）。由于英创ARM9嵌入式主板采用WinCE操作系统，很多客户都选择了界面友好、开发便利的C#语言（使用Visual Studio 2005.NET集成开发环境）；以往用户在使用C#操作控制GPIO以及ISA总线的时候，是使用英创提供的动态链接库，采用传统的DllImport方法，首先在程序开始的地方来进行函数申明，然后才能在程序中进行调用；而这个动态链接库里面函数的EntryPoint由于系统的原因，往往是一个古怪的名字，而且英创每次在进行动态链接库的升级后，这个EntryPoint的名字就可能发生变化，这对用户程序的可维护性带来极大的不便。为了解决这个问题，英创公司现在提供了操作精简ISA总线的COM组件接口；用户只需要在目标平台上进行组件注册，然后在C#程序开发的时候，对该COM组件添加引用，即可在程序里面自由地通过对象操作来使用函数，而不必反复费心地进行函数申明的工作。下面我们就以EM9000嵌入式主板为实例，在C#使用COM组件接口操作精简ISA总线作一个说明：

1、在目标嵌入式主板上进行COM组件注册

ISA COM组件的核心文件就是英创提供的EM9000_ISA_API_COM.dll动态链接库文件，首先需要将它在目标嵌入式工控主板上注册。用户可以使用Visual Studio Remote Tools提供的“远程文件查看器”连接目标嵌入式工控主板，并将英创提供的EM9000_ISA_API_COM.dll和REGSVR32.exe这两个文件下载到目标主板的Flash存储器上去（这里假设下载到EM9000的NandFlash）。然后在开发主机PC上使用Telnet连接目标工控主板（如图），进入放置刚才下载这两个文件的Flash存储器目录，运行：

REGSVR32 EM9000_ISA_API_COM.dll

即可完成COM组件注册。

2、在C#工程中添加COM组件引用

接下来可以进入C# COM组件开发。首先将EM9000_ISA_API_COM.dll文件复制到用户的C#工程目录下，然后在Visual Studio 2005.NET集成开发环境中打开用户工程。为了使用ISA总线COM组件，必须为该工程添加外部引用；用户可在集成开发环境的右侧的“解决方案资源管理器”中找到“引用”，对其单击鼠标右键，然后单击“添加引用”（如图）。

在弹出的“添加引用”对话框中，选择“浏览”选项卡，并在你的工程目录下找到你刚才复制过来的EM9000_ISA_API_COM.dll文件，选择它，并单击“确定”。

这时，你已经完成了添加工程中的COM组件的引用工作，这时，你可以在集成开发环境的右侧的“解决方案资源管理器”中看到了一个名称为EM9000_ISA_API_COMLib的引用，同时，EM9000_ISA_API_COM.dll也加入到了你的工程中（如图）。

3、在应用程序开发中使用ISA COM组件

首先，为了使应用程序能直接调用相关的类和函数，必须在程序的起始using语句中添加：

using EM9000_ISA_API_COMLib;

程序中对于ISA总线的操作完全围绕EM9000_ISA_COMClass和EM9000_ISA_EX_COM这两个类来进行的。用户可以根据自己对于ISA总线操作的需要来定义这两个类的对象实体，然后通过对对象里面的方法（函数）来进行所需要的操作。EM9000_ISA_COMClass所定义的对象主要包括一些ISA总线扩展（包括PWM、WatchDog等）的方法，EM9000_ISA_EX_COM所定义的对象主要包括一些将接口定义为GPIO的操作（如IO输入输出）方法。下面大致做一些讲解：

（1） 定义类的对象

EM9000_ISA_COMClass ISA_Port = new EM9000_ISA_COMClass（）; // 定义一个EM9000_ISA_COMClass对象

EM9000_ISA_EX_COM GPIO_Port = new EM9000_ISA_EX_COM（）; // 定义一个EM9000_ISA_EX_COM对象

（2） 使用对象的方法函数

英创提供了一个ISA COM组件的方法函数列表，里面详细罗列了各种方法函数的使用。由于该COM组件是用C++来编写的，所以，这个列表里面的函数形式是以C++的方式来标注的；由于C#和C++的相似性，所以大多数方法函数不需要在此提出特别注解，只需要针对几个带有C++指针参数的函数在此作一提示（举例中所使用的类对象已经在上文中定义）：

int COM_EM9000_PWMOUT（ int ChIdx， float* pFreq， float* pDuty ）;

这个操作PWM输出的函数，带有两个返回实际脉冲频率和占空比的指针变量，在C#中，我们一般按照如下示例的方式来使用：

int ChIdx = 0;

float pFreq = 60.0f; //脉冲频率60KHz

float pDuty = 70.0f; //占空比70%

int i1 = ISA_Port.COM_EM9000_PWMOUT（ChIdx， ref pFreq， ref pDuty）;

注意pFreq和pDuty由C++的指针变成了两个ref变量，它们将返回实际脉冲频率和占空比值。

int COM_PIO_State（ UINT16* pInValue ）;

这个读取GPIO输入状态的函数，带有一个返回输入值的指针变量，我们是按照如下示例在进行使用：

ushort gpio_in_state = 0x0000; //这是一个返回IO输入状态的值，初始化可以任意设置一个值

i1 = GPIO_Port.COM_PIO_State（out gpio_in_state）;

注意gpio_in_state由C++的指针变成了一个out变量，它将返回实际GPIO输入状态。

用户还可以参考英创提供的C# ISA总线COM组件例程，进行实际的应用开发。