如何编程简单的机器人汽车

步骤1：零件清单

首先需要以下部分

1。易于从ebay上以10欧元左右的价格购买的底盘和电机套件链接

2。 arduino板。我用的是从ebay购买的arduino uno R3，价格为4欧元。对于原始链接在这里。要获得价格便宜的兼容链接，请点击此处

3。来自ebay的迷你支架从这里的ebay链接上花费约0.80€（我使用了中号支架，因为我没有备用的mini）

4。 L293D电机驱动器H桥IC的价格约为0.8欧元（来自ebay链接）

5。超声波传感器HC-SR04的价格为0.8欧元（来自ebay链接）

6。电池组（您可以使用四个能提供6V的碱性或NiMH AA或两个能像我一样提供7.2V的18650 AA）

7。 7805稳压器IC（可选取决于电池组）在此处链接

步骤2：连接

了解L293D双H桥电机驱动器的用法至关重要。/p》

您可以在图中看到两个电动机的连接（ 3，6针（电动机A1）和 11，14（电动机A2）因此）。因此，电机连接到这些引脚，并根据arduino草图顺时针或逆时针旋转。但是为了控制它们的速度，您必须使用电动机A1的引脚1使能和电动机A2的 9引脚使能，并从arduino模拟输出引脚提供电压。这也是一种校准机器人运动的方法，因为电机的质量不是最好的，而且通常一个电机要比另一个电机快。

对于电源，如果您使用的电池组超过6V时，您必须使用7805稳压器，该稳压器将为您提供恒定的5V电压来为arduino，L293D和HC-SR04提供电源。从示意图中可以看到，pin1是接地的输入pin2，pin3是5V输出。

如果不确定或担心会燃烧某些东西，最好为arduino提供9V常规电池并从arduino提供5V电压至L293D和HC-SR04，并为电机提供不同的电源。

请检查L293D是否连接到两个电源，引脚16（Vs +）需要5v才能使芯片工作，引脚8（Vss +）需要向电机供电并可以控制更多电源（最大如您在数据表中看到的24V）。 L293D具有相当的弹性，我还没有像其他电子设备一样设法销毁一个，但最好在开始使用实际电压连接之前研究连接。

因此在连接任何东西之前，请先研究原理图《293》

步骤3：Arduino代码

在随附的arduino代码文件中，有每个引脚连接的文档。

您可以看到，取决于机器人快速前进的距离，前进，停止，后退和快退。我正在为HC-SR04使用NewPing库，该库比我对HC-SR04的手动处理更为准确。

您可以使用串行端口以115200波特率测试HC-SR04测量的距离。首先卸下Vss（L293D上的pin8）电缆，以使电机不工作（并且不必将机器人悬空）

如果有速度更快的电机，也有校准电机的文档。
责任编辑：wv