盲文打印机的制作

步骤1：文档

盲文打印机或盲文压花机（是同一件事），与普通打印机做同样的事情，但它是为盲人打印的。盲文以其创建者法国人路易斯·布莱叶（Louis Braille）的名字命名，后者因儿童时期的事故而失去了视力。

我要做的第一件事是学习字母，所以我开始研究

完整的盲文单元包含六个凸起的点，这些凸起的点排列在两个横向行中，每个横向行具有三个点。点的位置由一到六的数字标识。使用一个或多个点可以实现64个解决方案。单个单元格可用于表示字母，数字，标点符号，甚至整个单词。

步骤2：部件列表

某些零件从旧的计算机和打印机中重新使用

2x驱动程序

1x伺服

1x Arduino

1x旧CD读取器

1x滚轮

1x旧步进打印机的步进器

一些电线

胶水和动力，不要忘记动力！

步骤3：工作原理

轮子由步进电机（X轴）驱动，将纸张拖入。Y轴由旧的CD读取器制成，顶部是伺服系统，将纸张放入。

第4步：Arduino软件

#include

#include

int in1Pin = 12; int in2Pin = 11; int in3Pin = 10; int in4Pin = 9;

int in5Pin = 8; int in6Pin = 7; int in7Pin = 6; int in8Pin = 5;

#define STEPS 24 #define STEPS2 56伺服myservo；步进电机（STEPS，in1Pin，in2Pin，in3Pin，in4Pin）；步进电机（STEPS2，in5Pin，in6Pin，in7Pin，in8Pin）;

void m1（）{int steps = Serial.parseInt（）; motor.step（步骤）; }

void m2（）{int steps2 = Serial.parseInt（）; mfoaie.step（steps2）; }

void伺服（）{myservo.write（1）;延迟（200）; myservo.write（30）;延迟（200）; }

void litera（char l）{if（l ==‘］’）{mfoaie.step（2）;} if（l ==‘;’）{mfoaie.step（1）; }如果（l ==‘A’）{servo（）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘B’）{伺服（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（2）; mfoaie.step（3）; }如果（l ==‘C’）{servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘D’）{servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘E’）{servo（ ）; mfoaie.step（2）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘F’）{servo（）; motor。 step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘G’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘H’ ）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘ I’）{motor.step（39）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘J’）{motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（） ; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘K’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（ -69）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘L’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; motor。 step（-69）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘M’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（-69）; servo（） ; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘N’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（- 69）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l == ‘O’）{伺服（）; motor.step（69）;伺服（）; motor.step（-69）;伺服（）; mfoaie.step（2）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘P’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（ ）; motor.step（-69）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘Q’）{servo（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（30）;伺服（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（1-39）;伺服（）; mfoaie.step（ 3）;}如果（l ==‘R “）{伺服（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（30）;伺服（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）;伺服（）;马达。 step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’S‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; motor.step（ -69）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’T‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30） ; servo（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’ U‘）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69）; mfoaie.step（3）;}如果（l = =’V‘）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69） ; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’W‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor。 step（-30）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’X‘）{servo（）; motor.step（69） ; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’Y‘）{servo（）; motor.step（ 69）;伺服（）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（-30）;伺服（）; motor.step（1-39）;伺服（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’Z‘）{se RVO（）; motor.step（69）;伺服（）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（-30）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（ 3）;}}

//步长取决于您使用哪种步进器以及孔之间的距离。

void setup（）{//初始化串行通信：Serial.begin（9600）; pinMode（in1Pin，输出）; pinMode（in2Pin，输出）; pinMode（in3Pin，输出）; pinMode（in4Pin，输出）; pinMode（in5Pin，输出）; pinMode（in6Pin，输出）; pinMode（in7Pin，输出）; pinMode（in8Pin，输出）; Serial.begin（9600）; myservo.attach（4）; myservo.write（40）; motor.setSpeed（100）; mfoaie.setSpeed（50）;//delay（10000）; }

void loop（）{//读取传感器：if（Serial.available（）》 0）{char inByte = Serial.read（）; litera（inByte）;

}}

步骤5：注意

此项目仅供参考。我将尝试通过详细步骤来制作另一个。这个项目是在一天之内完成的。］