自动灌溉播种机的制作

步骤1：将湿度传感器连接到Arduino

要根据照片连接电缆，首先连接湿度传感器的两个引脚放大器中的两个引脚。接下来，将放大器上的模拟引脚连接到arduino上的A1‘模拟输入端。将剩余的两个引脚连接到面包板上的不同行。

步骤2：将泵和电池连接到继电器

连接泵到继电器的方法与图中所示的相同。

负泵到中心。

正泵向左。

继电器右侧的负电池。

电池正极左侧。

（在图像上抓住光标查看标签）

步骤3：将继电器连接到面包板和Arduino

如图所示进行连接。

中心继电器引脚转到面包板的中央。

右侧继电器引脚位于面包板的右侧。

左侧继电器杜松子酒转到arduino中的数字引脚13。

现在将面包板的右侧连接到arduino上的接地引脚。

将电路板中心连接到arduino中的电源引脚。

步骤4：在Ardunio IDE上输入以下代码

const int sensor_pin = A0; /* Soil moisture sensor O/P pin */ float moisture_percentage;

int motorPin = 13;

const int min_moisture = 50;

void setup（）{

pinMode（motorPin， OUTPUT）;

Serial.begin（9600）; /* Define baud rate for serial communication */

}

void loop（） {

int sensor_analog;

sensor_analog = analogRead（sensor_pin）;

moisture_percentage = （ 100 - （ （sensor_analog/1023.00） * 100 ） ）;

Serial.print（“Moisture Percentage = ”）;

Serial.print（moisture_percentage）;

Serial.print（“% ”）;

if（moisture_percentage 》 min_moisture） {

PumpWater（）;

}

else{ StopPump（）;

}

delay（1000）;

}

void PumpWater（）{

digitalWrite（motorPin， HIGH）;

delay（1000）;

}

void StopPump（）{

digitalWrite（motorPin， LOW）;

delay（1000）;

}

步骤5：最终：组装

最后，将电路组装到播种机上。将湿度传感器放入土壤中。将管道连接到泵上并使另一端靠近土壤。

就是这样。湿度传感器现在应该准备就绪。