如何用手臂控制一个DOF机器人手臂

步骤1：方框图/Scematic

制作所需的电子元件：

1》 Arduino UNO板

2》 Micro SErvo电机

3》 10 K POT

4》 1uf，16V电容。

连接到端口-9和POT的伺服引脚连接到Arduino板的端口-A0。

第2步：构建传感器

我们使用过两个冰淇淋棒和一个半PVC管，使传感器成为我们手臂的一部分。使用热胶将一根棒连接在罐和PVC管之间。其他棒只附有POT。

将半PVC管与夹子一样连在一起。 POT位于肘部，传感器杆的另一侧需要自由运动，因此使用橡皮筋与前臂连接。

第3步：构建手臂

我们使用PVC管和电线套管制作一个自由度（DOF）机器人手臂。用于弯头联合我们使用一个伺服电机。伺服连接到Pin-9的Arduino板。

第4步：Arduino代码

这很容易。它读取连接POT的Port-A0的模拟值，并根据该值从地图数组中生成一个值。它发送到pwm端口-9。基本上它是Arduino IDE中的示例文件。转到file-》 example- Servo-》 knob.You只调整map（）函数的值。

步骤5：最终装配和测试

连接伺服和锅线Arduino按照原理图。加载草图。使用外部6V电源为Arduino UNO供电。精细调整地图功能。现在喜欢玩这个机器人。