无人机的制作过程

步骤1：设计

我想构建快速小框架。我使用cad系统设计所有部件。我选择使用简单的链接系统来移动手臂。

有些组件的测量是从互联网上找到的，但我在完成设计之前测量并修复了所有组件。

我设计了带有一些参数的线框骨架，所以我可以在设计时轻松修改尺寸和力学。 》之后，设计非常简单。我创建了组件，将它们逐个附加到骨架设计中。

第2步：帧构建：3D打印

当所有机械装置准备好后，关键部件到达并测量是时候获得3D打印和碳版。

3D打印：我当时没有3D打印机，所以我只是从Shapeways.com。它们具有良好的GUI，允许您使用.stl格式上传自己的设计。您只需上传文件，选择您想要使用的材料，然后像任何网上商店一样将它们添加到您的购物车中。我选择了坚固而灵活的材料。一周后，UPS提供巨大的盒子，内部装有非常小的塑料部件。我使用了非常鲜艳的橙色硝基漆面漆和清漆使我的无人机更加醒目。后来我不得不为新的外部元件做一些重新设计。像之前的许多项目一样，您总能找到一些您希望稍后添加的新功能。我后来添加了GPS和声纳。我为那些使用自己的ABS打印的人做了坐骑。我使用asetone来完成这些印刷品的表面。

步骤3：框架构建：碳板

所有碳素部件都计划适合A4纸。我最初的想法是将所有零件打印到纸上并在碳板上打印出来。然后我可以使用dremel工具通过跟随轮廓准确地切割碳。我使用的碳是1.5-2.0毫米厚。我对这些碳有点幸运。我的朋友有用于碳板的CNC切割机，所以他为我做了所有的切割。

Diamond dremel工具非常适合碳素。我确实用它来拍些那些盘子。

我建议，你做外面的dremeling并使用一些呼吸保护。碳尘有点讨厌。之后清洗所有组件和工具。

步骤4：框架构建：装配

我使用了M3x6和M3x8 hex用于装配的带头螺钉。我在紧固之前安装了所有螺丝，以确保所有螺丝都排好。我将电机安装座安装到臂管上，并使用锋利的尖钉来制作需要电缆孔的标记。然后我用dremel工具切开口。快速线索可用于完成所有切割的边缘。

步骤5：添加电子设备

我使用的PDB内置12V和5V稳压器和输出。我使用5V用于飞行控制器（Nace32 rev5），伺服，声纳，gps和LED灯带**。 12V用于视频发射器和摄像头。使用现代PDB非常简单：所有东西都标记在船上，卖家也有接线图。 YouTube是获取有关如何设置所有组件和固件的信息的绝佳工具。因为这是我有史以来的第一个无人机构建，我必须得到几个USB适配器来设置所有东西。

设置倾斜无人机，与任何diy赛车相比没有太大的不同，但有一些专业。因为动态倾斜还不常见，所以在正常的清洁飞行中不支持，你需要使用10.1 beta或tiltflight你可以从chrome商店找到那些。

只有那些支持的FC是Naze32 rev5。闪烁固件后，您可以从配置菜单中选择倾斜四边形。还有用于倾斜臂的标签。

您需要为倾斜臂控制分配一个通道。我在taranis收音机中使用了一个电位器。中间位置是手臂不移动的正常设置。顺时针转动锅，手臂向前旋转。逆时针转动锅时，动态倾斜模式有效。手臂跟随音棒运动。 http://youtu.be/BsWNes7PXq4

警告：测试/设置无人机时，请确保在没有螺旋桨的情况下进行测试。我把窗帘切成了碎片，毁了它们后面的墙。我很幸运，我的无人机没有跳我。我的妻子不是很开心。..。..

** LED灯带应该工作5V电压，但是当用Naze设置时我有很多闪烁。我测试了可调节的电源，并测量到降压。在4.2-4.3V，我得到了稳定的灯。我添加二极管到LED + 5V引线和480欧姆电阻到信号线，并且在PDB上使用5V输出闪烁消失。

步骤6：额外

我想添加一些额外的功能，如声纳和GPS。我为此设计了3D打印底座。我在Youtube上按照Painless360说明进行设置。我还添加了声纳。我设计了集成式登陆滑道和内置式声纳架。我使用ABS印刷品和5mm碳管。我使用相同的想法为接收器和视频发射器创建外壳。