怎样将发射器连接到手杖

第1步：失败的历史

欢迎跳过此步骤。我只是记录了我如何达到这个特定的解决方案。

TL; DR：虽然这个项目成功了但我怀疑我是否会使用433/315MHz套件做任何事情严肃的（至少不是简单的）。 Arduino自身产生的RF噪声（特别是如果连接到和/或传输串行）使得这些东西相当无用恕我直言。具体来说 - Arduino Micro的情况要糟糕得多（虽然我们正处于这种状态：Micro还需要很长时间才能重置。在那里。从我的胸部开始。）

一开始，它有效

有一个工作原型（见图）。它有一个不同的算法，但它有效。

然后我回到家里，再次建造它（见特百惠照片），它工作，但有很多错误检测（检测到的信号，没有任何），但我已经设法调整了一些东西并且它有效。

然后来了Arduino Micro

然后我尝试了一个基于Arduino Micro的小型接收器（见肥皂碟照片），这一切都出错：事情可能只检测信号，如果它是发射机的几个Cm（即使那时它有点不确定）。

所以我开始做一些“有机调试”（TM）：我已经将压电蜂鸣器直接连接到接收器的数据引脚，并开始收听 - 即使发射器关闭，也会产生大量的RF噪声。

甚至在外地（远离任何电动的东西。

当我告诉它停止使用串口时，它变得更好了，但仍然 - 你可以听到附加的声音（在打开变送器之前/之后，一旦它变得离变送器20-30厘米。

作为参考，我已经在数据引脚上构建了一个只有接收和压电蜂鸣器的电路。你可以听到附加的声音（在我打开发射器之前/之后，当我［吵闹］走开~2m时）。

所以我决定成为主流

我开始思考：也许在发射器端没有Arduino的整个想法是愚蠢的。也许像VirtualWire或RadioHead这样的库可以在如此低的信号/噪声水平下获得任何。所以我在Arduino作为发射器和Arduino Micro作为接收器之间尝试了一个简单的“Hello”示例，没有接收。在大型Arduino和微型Nada之间切换。

我是否刻录了接收器？

经过几次实验甚至是“特百惠原型”（曾经工作过的人变得更糟。所以我决定我损坏了接收器。也许在所有这些实验中，发射器草图被上传到错误的机器并将信号发送到接收器的数据。不确定是否重要（如果你知道答案，请发表评论），但当你不知道你是否已经烧掉了你唯一的接收器时 - 它真的很糟糕。

所以我订购了更多RF套件 ［并等待。..。..］

当新套件到货时 - nada。我无法让VirtualWire示例工作。所以我搜索了论坛，发现有类似问题的人（我强调）：

我买了这个套件，使用VirtualWire让它完美运行。..。..然后突然停止工作。 。..。..过去常常会有很多噪音。..。..现在什么都没有。

并且有一个答案说：

USB电源非常糟糕。尝试通过电池供电.rx和tx之间的小距离不好。到PC的小距离不好（它们就像一个高频干扰器）。

所以我尝试不使用串口调试东西或外部电源

作为“无线调试工具”，我尝试使用I2C液晶显示器，但问题是让它能够使用电池电源（串行电缆连接到一台PC甚至墙壁插座严重阻碍了射频，但我只有一个旧的Arduino（我很快会订购一些现代的）带有手动USB/电池选择跳线，并且获得I2C液晶显示器并非易事。在“电池”模式下工作（如果你有类似的问题，这是我写的一个方法）。

成功

一旦我出现了LCD问题当然，我写了一个版本的stick2cane，它提供了直方图（稍后参见算法。它比前一个简单得多）。诀窍是直观地看直方图并研究它们。没有多少串行调试可以提供这样的见解（除非您通过串行导入csv或json - 未来项目的想法;）。

步骤2：发送器（手杖侧）

材料

1 x 433/415MHz射频套件（例如MX-FS-03V/MX-05V。如果您使用的是Milcandy接收器，则需要使用Grove套件。

1 x 555定时器

2 x1㏀电阻

1x10μF电容

1x0.01μF电容

正如您在照片中看到的那样（早期原型），有一个基于555的振荡器通过蓝色导线向发射器驱动50Hz信号。

在最后一张照片中，我们可以看到它可以真正紧密包装。

第3步：接收者（患者身边）

代码这里。

引脚定义是连接到Arduino所需组件的一个很好的清单。如果您没有使用MilCandy，只需在代码中写下“开始引脚定义”的相关引脚。

你需要连接的是一个按钮，红色和绿色指示灯（或其他“坏/好”指示灯），一个蜂鸣器（或振动器），当然 - 接收器匹配你用过的发射器上一步。

连接接收器

如果你不使用grove接收器，你可以将它插入你的arduino的标题（见照片）或进入面包板（见肥皂碟照片）。它有4个引脚：Gnd，2xdata，Vcc。你做的是插入模拟引脚（比如2-5），然后在设置中将LOW发送到2，HIGH到5（伪Gnd/Vcc），然后在引脚3，4上发出信号。

操作

MilCandy有一个内置的可充电电池，这很酷，但缺点是，如果你给它充电，它会打开（无论电源开关是什么并且由于电能产生RF噪声，它将进入“无信号”模式并开始发出蜂鸣声。解决它的方法是决定它总是以静音模式重启（可以通过按钮切换）。为了提醒用户静音模式已打开，LED（红色或绿色）闪烁。接收器盒上还贴有一个贴纸，试图传达所有这些信息（见图文件）。

为什么会起作用

毕竟我‘经过，我不太确定;）

基本上，我采集64个RF数据样本，取最重要的4位并创建一个直方图：有多少样本具有这样的值（从16粗选项。

正如预期的那样，通常有许多样本返回0（或可能值的最低16位）。当有信号时，我们会在特定的插槽中看到很多值。在一些罕见的情况下，它变得有点模糊（最近的槽中的一些值到最大的槽），但是如果你把最大的槽和它的邻居（如果有的话，不包括0槽）加起来，那么值应该高于MIN_REQUIRED_PEAK（根据我的经验，38级高于“房间噪音水平”）。这曾经是用电位器控制的，但最好的办法是不让病人让东西停止工作，所以我们就是这样。