颜色传感器DIY图解

第1步：BoM

Arduino

RGB LED

光敏电阻

10kΩ电阻

3x100Ω电阻器

跳线

面包板电线

步骤2：连接RGB LED

这将是我们电路的发射器部分发出不同的颜色，这些颜色将从物体反弹，通过光学定律将被检测到我们的光传感器。

*将引脚2，最长引脚连接到Arduino上的GND引脚。

*连接引脚1， R GB的红色LED LED指向Arduino上的引脚5。

*将引脚3，R G B LED的贪婪色LED连接到Arduino上的引脚6。

*将引脚4，RG B LED的蓝色LED连接到Arduino上的引脚9。

您会注意到所有这些都插入标有tilda符号“〜”的PWM引脚，这样我们就可以独立控制每个LED的亮度。

步骤3：连接光电传感器

来自发射器（RGB）LED的反射光从中弹回光传感器将读取任何物体，光电传感器将使用校准值来找到特定颜色的各个RGB颜色值。

确保将光传感器移近发射器。

*将其中一个引脚（称为光纤传感器的引脚1）连接到Arduino上的GND引脚

*将光电传感器的引脚2连接到上面的3.3V引脚Arduino的。

*将光电传感器的引脚2连接到Arduino上的A0引脚。

你会注意到最后两条接线都是平行的。这是因为我们正在制作一个分压器，以便在反射光强度发生变化时获得变化的电压读数。

步骤4：代码

// Define colour sensor LED pins int ledArray［］ = {5，6，9}; // boolean to know if the balance has been set

boolean balanceSet = false; //place holders for colour detected

int red = 0;

int green = 0;

int blue = 0; //floats to hold colour arrays

float colourArray［］ = {0，0，0};

float whiteArray［］ = {0，0，0};

float blackArray［］ = {0，0，0}; //place holder for average

int avgRead; void setup（）{

//setup the outputs for the colour sensor

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

pinMode（4，OUTPUT）;

//begin serial communication

Serial.begin（9600）; }

void loop（）{ checkBalance（）;

checkColour（）;

printColour（）;

}

void checkBalance（）{

//check if the balance has been set， if not， set it

if（balanceSet == false）{

setBalance（）;

}

}

void setBalance（）{

//set white balance

delay（5000）; //delay for five seconds， this gives us time to get a white sample in front of our sensor

//scan the white sample.

//go through each light， get a reading， set the base reading for each colour red， green， and blue to the white array

for（int i = 0;i《=2;i++）{

digitalWrite（ledArray［i］，HIGH）;

delay（100）;

getReading（5）; //number is the number of scans to take for average， this whole function is redundant， one reading works just as well.

whiteArray［i］ = avgRead;

digitalWrite（ledArray［i］，LOW）;

delay（100）;

}

//done scanning white， now it will pulse blue to tell you that it is time for the black （or grey） sample.

//set black balance

delay（5000）; //wait for five seconds so we can position our black sample

//go ahead and scan， sets the colour values for red， green， and blue when exposed to black

for（int i = 0;i《=2;i++）{

digitalWrite（ledArray［i］，HIGH）;

delay（100）;

getReading（5）;

blackArray［i］ = avgRead;

//blackArray［i］ = analogRead（2）;

digitalWrite（ledArray［i］，LOW）;

delay（100）;

}

//set boolean value so we know that balance is set

balanceSet = true;

delay（5000）; //delay another 5 seconds to let us catch up

} void checkColour（）{

for（int i = 0;i《=2;i++）{

digitalWrite（ledArray［i］，HIGH）; //turn or the LED， red， green or blue depending which iteration

delay（100）; //delay to allow CdS to stabalize， they are slow

getReading（5）; //take a reading however many times

colourArray［i］ = avgRead; //set the current colour in the array to the average reading

float greyDiff = whiteArray［i］ - blackArray［i］; //the highest possible return minus the lowest returns the area for values in between

colourArray［i］ = （colourArray［i］ - blackArray［i］）/（greyDiff）*255; //the reading returned minus the lowest value divided by the possible range multiplied by 255 will give us a value roughly between 0-255 representing the value for the current reflectivity（for the colour it is exposed to） of what is being scanned

digitalWrite（ledArray［i］，LOW）; //turn off the current LED

delay（100）;

}

}

void getReading（int times）{

int reading;

int tally=0;

//take the reading however many times was requested and add them up

for（int i = 0;i 《 times;i++）{

reading = analogRead（0）;

tally = reading + tally;

delay（10）;

}

//calculate the average and set it

avgRead = （tally）/times;

}

//prints the colour in the colour array， in the next step， we will send this to processing to see how good the sensor works.

void printColour（）{

Serial.print（“R = ”）;

Serial.println（int（colourArray［0］））;

Serial.print（“G = ”）;

Serial.println（int（colourArray［1］））;

Serial.print（“B = ”）;

Serial.println（int（colourArray［2］））;

//delay（2000）;

}

步骤5：校准

首先准备一张黑白纸上传代码。

上传代码后，您会注意到在程序运行的前5秒内，RGB LED会发出各种颜色。在前5秒钟，在LED和光电传感器上放置一张黑纸。然后在接下来的5秒钟内将纸张切换到白纸上。

编写代码，使前10秒为校准周期。

第6步：测试并享受！

取出不同颜色的纸张并进行测试。它会将各个R，G，B值打印到屏幕上。