关于无人驾驶起源的分析和介绍

莫非前世一念间，

来生再续科技缘？

无人驾驶技术的由来，你了解吗？

自从达芬奇猜想机器人汽车的存在时，人们便一直梦想着拥有无人驾驶汽车。无人驾驶汽车的概念最早是在1939年世界博览会上，由通用汽车公司参展的“未来世界展览”中提出设想：“日照充足，空气清新，平坦的绿色大路上，汽车将自动驾驶"。通用幻想着美国高速公路都会配有类似火车轨一样设计，汽车将会配有自动驾驶系统，走到高速上就会自动生效，按照铁轨的轨迹和一定的速度高速行进，直到在高速公路的出口才会恢复成人类驾驶。

在后来的1956年，通用正式对外展出了Firebird II概念车，这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车。它使用了钛金属技术、电源盘式制动器、磁点火钥匙、独立控制的燃气涡轮动力等新概念，看上去像是一辆“火箭车”。1958年，第三代Firebird问世，并且BBC现场直播了通用在高速公路上对对自己无人驾驶概念车的测试。通用使用了预埋式的线缆向安装了接收器的汽车上发送电子脉冲信号。

（最早的无人驾驶汽车概念图）

但事实上与无人机、无人艇、无人潜水器一样，地面无人驾驶车辆也是起源于军事应用。从20世纪70年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，并且取得了一系列研究成果。1980年代前，受限于硬件技术和计算机、图形处理、数据融合等关键技术，地面无人驾驶车辆的发展侧重于遥控。1980年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术突破性的进展，地面无人驾驶车辆得以进一步发展，出现了各种自主和半自主移动平台。但受定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，这一时期的无人驾驶车辆行驶速度低，环境适应能力弱。这些车辆主要用于执行扫雷、排爆、侦察等任务。

1990年代之后，由于计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自主型地面无人驾驶车辆得到了进一步的发展。部分地面无人驾驶车辆参与了实战，检验了地面无人驾驶车辆的作战能力，使各国看到了地面无人驾驶车辆的前景，大大激发了个国研发地面无人驾驶车辆的热情。在此方面，以美国卡内基梅隆大学研制的NavLab系列车辆和意大利帕尔玛大学研发的ARGO试验车最具代表性，德国的VaMoRs-P系统也涉及了很多无人驾驶车辆技术。 1995年，卡内基梅隆大学专家驾驶NavLab-5，从匹兹堡到洛杉矶完成“不动手”穿越全美的旅行。研究小组称车辆的附加装备包括“便携式计算机，安装在挡风玻璃上的摄像头，GPS接收器，以及其他一些辅助设备。汽车的98.2％行程是“百分百的无人驾驶”，只是在避障的时候人为进行了一点点帮助，最长无人干预路程约为70公里。

（DARPA无人驾驶汽车挑战赛）

2004年，美国国防部高级研究项目局（DARPA）率先对无人驾驶汽车进行了有史以来最重要的挑战。当年，该团队成功的让无人驾驶汽车穿越了Mojave沙漠。随后的2005年，斯坦福大学一辆改装的大众途锐更完美地进行了挑战。这辆车不仅携带了摄像头，同时还配备了激光测距仪、雷达远程视距、GPS传感器以及英特尔奔腾M处理器。三年后，DARPA将实验场地从沙漠换成了城市，并且在斯坦福拉力赛中取得了第二名、Tartan Racing中获得了第一名的好成绩。从那时开始，无人驾驶汽车的功能就开始变得越来越复杂，需要处理其他车辆、信号、障碍以及学会如何与人类驾驶员和睦相处。

事实上，英特尔的物联网事业部早已经在智能交通和智能汽车领域深耕多年，且建树颇多。早期，英特尔车载创新和产品开发中心以及英特尔实验室在人车互动、提升驾驶体验，如何利用先进的传感、计算和互连数据革命性地改变出行方式等领域进行探索。外，英特尔还投资1亿美元建立联网汽车基金，为ADAS、人机界面、远程信息处理、云服务和无人驾驶方面提供项目孵化资金支持。

2012年5月，美国内华达州机动车辆管理部门为谷歌无人驾驶汽车颁发了首例驾驶许可证。同年9月，加利福尼亚州出台法案宣布从2015年起允许无人驾驶汽车上路行驶。无人驾驶汽车产业化应用的脚步越来越近，这将会对汽车产业与现代交通产生革命性的影响。美国电气和电子工程师协会(IEEE)预测，到2040年全球75％的新款汽车都将会是自动驾驶的。

而英特尔无人驾驶真正走进大众视野是在2016年7月份，宝马宣布与英特尔和Mobileye展开无人驾驶方面的合作。同年11月份，英特尔宣布成立无人驾驶事业部，自此，关于英特尔无人驾驶的消息持续刷新科技圈和汽车圈的认知，英特尔被称作从科技圈杀入汽车圈的一匹黑马。

2017年，英特尔愿以行动，继续书写与无人驾驶技术的缘分。