关于基于AURIX开发板的CCU6电机Complex Driver开发案例的分析和介绍

内容概览

1 CCU6电机PWM输出方案分析

1.1 硬件引脚调整与资源分析

1.2 CCU6与GTM方案咨询与可行性

2 CCU60定时调制PWM解读

2.1 CCU60定时调制PWM

2.1.1 T12配置Timer

2.1.2 T12配置Event Trigger

2.1.3 T13配置Timer

2.1.4 T13配置Event Trigger

2.1.5 DTM配置死区时间

2.1.6 Modulation Control配置路由与电平

2.2 ADC硬件事件源触发关联设计

2.2.1 相电流采样（低端电阻）关联逻辑

2.2.2 延时采样逻辑

2.3 功能开发与验证

2.3.1 UVW三相PWM周期占空比可调

2.3.2 CCU60解锁与写权限

2.3.3 T13的COUT63引脚输出与T12同步信号

2.3.4 CCU6配置验证

1 CCU6电机PWM输出方案分析

1.1 硬件引脚调整与资源分析

（1）引脚及资源分配建议：

通过对引脚功能分析，CCU60模块比CCU61更适合做PMSM三相电机PWM驱动输出口，CC60 & COUT60、CC61 & COUT61、CC62 & COUT62分别可做为UVW三相上下桥输出脚。以TC264开发板为例，其包含CCU60和CCU61两个驱动内核，如下图标注，以CCU60为例开发三相电机复杂驱动。

（2）引脚信号输出调制支持：

T13定时器没有中心对齐，也没有捕获功能，计划做为触发定时比较时间触发应用，可能需要和ADC模块采样时序时刻做关联尝试，所以也请把PIN11(即COUT63)飞线引出，读者的实际ECU项目中可参考硬件设计中加TP测试点，有助于调试观测T13定时触发ADC时刻。

（3）由外部信号（即低有效引脚：/CTRAP）控制快速急停，无需 CPU干预，此功能经咨询一下英飞凌专家，答复为CTRAP-A/C目前B0不满足，封装LQFP-144比176裁剪了部分输入引脚的连接。